核心观点 - 基于地平线单征程®6M芯片的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航共同打造，并于2026年1月21日随理想L系列智能焕新版AD Pro车型正式推送交付，标志着行业首个此类方案实现量产上车[1] - 该方案以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验，旨在推动城区辅助驾驶向规模化、普及化发展，并已为进入10万元级国民车市场奠定基础[1][4][8] 技术方案与产品特性 - 系统基于单颗地平线征程6M芯片打造，算力为128TOPS，并通过软硬件深度协同实现了对该算力的极致利用，在同等配置下实现了更优的安全与通行效率[2][4] - 征程6M内置新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并能高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能[4] - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能提前预判和减速以应对高频风险场景，全面覆盖日常城区多元出行场景，提供舒适且高效的体验[2] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时有效降低了系统复杂度与整体成本[4] 合作模式与产业生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环[7] - 地平线与轻舟智航合作紧密，自2022年5月达成战略后，共创多项行业纪录，包括基于征程5的方案率先量产，以及高效完成基于征程6方案的全栈开发与部署[7] - 理想汽车是地平线的长期紧密合作伙伴，地平线的征程3、征程5均由理想汽车全球首发搭载，而理想L9、L8、L7、L6的AD Pro车型已标配搭载征程6M[7] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产，并计划推向10万元级国民车市场[8] - 地平线秉持“全维利他 开放共赢”的生态理念，通过与生态伙伴深度协同，加速技术落地与商业场景拓展[10] 市场影响与行业意义 - 该方案的量产交付标志着城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段[1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及[4] - 基于征程6M的合作方案陆续量产交付，预计将带动地平线迎来新一轮规模化量产爆发[8]