科技日报记者 崔爽 针对这一难题，蚂蚁灵波科技研发了"掩码深度建模"（Masked Depth Modeling，MDM）技术，并依托 奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证。当深度数据出现缺失或异常 时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进 行推断与补全，输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通 过奥比中光深度视觉实验室的专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方面均达到行业领先水平。 1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。这是蚂蚁灵波 科技在2025外滩大会首次亮相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。 据介绍，该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度 感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉， 在"看清楚"三维世界这一行业难题上取得重要突破，如在NYUv2、ETH3D等权威基准评测中 ...