公司动态与产品发布 - 蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技于1月27日宣布开源高精度空间感知模型LingBot-Depth [1] - 该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与三维空间理解能力 [1] - 模型旨在为机器人和自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉 [1] - 这是灵波科技在2025外滩大会首次亮相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布的重要成果 [1] 技术突破与解决方案 - 行业关键难题在于让智能终端“看清楚”三维世界，特别是家庭和工业环境中常见的透明和反光物体（如玻璃器皿、镜面、不锈钢设备）[1] - 传统深度相机受光学物理特性限制，面对透明或高反光材质时，往往无法接收有效回波，导致深度图数据丢失或产生噪声 [1] - 灵波科技研发了“掩码深度建模”（MaskedDepthModeling MDM）技术，以解决上述问题 [2] - 该技术依托奥比中光Gemini330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证 [2] - 当深度数据出现缺失或异常时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进行推断与补全 [2] - 模型最终输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图 [2] 行业认证与性能表现 - LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室的专业认证 [2] - 模型在精度、稳定性及复杂场景适应性方面均达到行业领先水平 [2]