核心观点 - 目前人形机器人处于技术验证期，但商业化落地时间相比于新能源汽车将缩短 [1] - 建议重点关注机器人产业中价值最厚、格局最清、确定性最高的环节，因其业绩弹性最大 [1][22] - 建议积极寻找机器人细分环节中非标、技术、成本、扩产壁垒高的龙头企业，因其能够穿越产业周期 [1][19][22] - 整体上，机器人公司本身（软硬一体的平台型企业）、高算力SOC芯片、灵巧手、执行器、精密传感器等环节属于人形机器人产业高价值、高壁垒环节 [1][19][22] 产业类比分析 - 机器人与新能源汽车高度可比，二者均由特斯拉开启技术量产浪潮，且遵循技术验证、资本助力、政策驱动、To B到C端市场驱动的产业规律，供应链、资本/政策驱动模式高度相似 [2][3] - 机器人与新能源汽车在链主驱动、供应链、技术架构、产业发展、制造能力、资本关注、政策支持等维度具有可比性 [3] - 机器人与新能源汽车在技术复杂度和应用场景维度不可比，机器人智能化复杂度更高、场景更碎片化，行业发展仍具不确定性 [2][3] - 政策推动、技术创新、链主龙头引领是影响新能源汽车产业发展的核心三要素，这一框架对机器人产业具有参考意义 [5] 产业发展阶段与商业化路径 - 当前人形机器人处于技术验证阶段，商业化前夕，类比特斯拉从2003年成立到2008年首款电动车量产交付经历5年技术验证期 [6] - 特斯拉从2021年首次提出Tesla Bot概念到预计2026年Q1开始量产，目前同样经历了约5年时间，处于技术验证期 [6] - 考虑到特斯拉当前资本开支已达百亿美元级别，资源积累深厚，人形机器人从技术验证到商业化落地的时间周期相比特斯拉新能源汽车将缩短 [6] - 目前人形机器人仍属于主题投资阶段，类比新能源汽车在2019年前未跨越“政策—技术—盈利”临界点时的状态 [15] 关键技术挑战与创新方向 - 智能与决策：需突破环境理解与自主决策能力，目标是通过具身智能大模型实现“物理智能”跨越，并将端侧决策延迟压缩至20ms内 [6] - 运动与执行：需解决运动灵活性、稳定性不足、负载比差问题，目标是实现类人运动精度与灵活性，依赖高扭矩密度伺服执行器 [6] - 灵巧手：需提升操作精度，目标是实现类人手灵巧性，依赖触觉传感器和精密电机传动 [6] - 能源：需解决续航时间短（仅1-2小时）问题，目标是实现全天候持续运行，依赖轻量化设计、固态电池、无线充电/换电模式 [6] - 成本：需降低整机高昂成本，目标是将单机价格降至2万美元量级，依赖核心部件国产化、一体化制造、大型压铸工艺 [6] 产业链价值分布与关键环节 - 人形机器人旋转+直线执行器成本占比合计超过30%，再加入灵巧手执行器其成本占比将超过45% [19] - 产业链价值量占比较高的环节包括：旋转执行器（20.2%）、无框力矩电机（12.9%）、丝杠（11.9%）、谐波减速器（11.3%）、高算力主控（10.1%）、力矩传感器（8.2%）等 [20] - 由于行业仍处于从0到1、技术路线未收敛，目前尚未出现类似宁德时代在锂电池领域极具竞争力的龙头企业 [19] - 人形机器人产业链以汽车零部件、机械、电子领域供应商为主，材料领域供应商相对较少 [19] 市场前景与出货量预测 - 各类机器人当前（约2024年）与未来（约2028年）出货量预测对比： - 扫地机器人：2060万台 -> 超过2500万台 [14] - 割草机器人：约190万台 -> 超过400万台 [14] - 泳池机器人：超过240万台 -> 超过400万台 [14] - 协作机器人：超过12万台 -> 超过20万台 [14] - 六轴机器人：超过40万台 -> 超过50万台 [14] - 四足狗：约3万台 -> 超过50万台 [14] - 轮式人形：小于1万台 -> 超过50万台 [14] - 足式人形：小于1万台 -> 超过100万台 [14] - 全球生产性工作人口约25-30亿人，为机器人替代提供了巨大潜在市场 [6] 新能源汽车产业发展复盘与启示 - 新能源汽车产业发展驱动力从“政策单轮驱动”起步，过渡到“政策+市场”双轮驱动，最终迈向完全由技术和需求引领的成熟阶段 [9] - 国内A股新能源汽车市场从2009年到2022年，经历了4轮主要行情：主题交易（2009-2010）、主题交易（2012-2014）、主题+业绩驱动（2015-2016）、产业趋势+业绩兑现（2019-2021） [14] - 2019年后产业完成“政策—技术—市场—盈利”的共振拐点，推动产业进入基本面驱动的成长阶段，开启可持续长期行情 [15] - 行情越靠近产业拐点，权重、龙头的涨幅越领先 [15] - 通过对新能源汽车产业复盘，周期性材料业绩波动巨大；而非标、技术、成本、扩产壁垒高的企业能够穿越周期 [19]