事件概述 - 人形机器人公司Figure于1月27日正式发布新一代自研AI模型Helix 02，标志着其在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁 [1] 技术突破与核心进展 - Helix 02实现了“三级协同”一体化控制架构，通过单一神经网络替代百万行人工代码，解决了“移动与操作相互制约”的行业核心痛点 [3] - 新增的SYSTEM 0以1kHz频率主导全身平衡与协同，通过超1000小时人体动作数据训练及20万并行仿真环境强化学习，实现类人自然运动 [3] - SYSTEM 1升级为整合触觉、视觉与本体感知的“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，构建从像素到关节控制的端到端链路，动态范围跨四级 [3] - SYSTEM 2语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动 [3] - Helix 02突破了纯视觉控制局限，依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等精细操作任务 [2] 应用场景与落地潜力 - 在发布的视频演示中，Figure 02自主完成洗碗机装卸，包含61项连贯动作且无人工干预，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力 [2] - 机器人可自主完成行走、取放、堆叠等动作，双手占用时还能借助髋部、脚部协同作业 [2] - 此次突破为后续医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了技术可能 [2] - 演示展现出人形机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务 [2] 行业展望与投资关注 - Helix 02推动人形机器人从技术演示走向实用化，从实验室走向实际应用 [1][2] - 众多人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进 [1] - 2026年有望成为人形机器人商业化落地的关键节点 [1] - 行业重点关注机器人核心零部件供应商 [1]