行业现状与核心观点 - 机器狗技术路线从发散走向收敛，软硬件技术相对成熟，行业已进入商业化应用阶段 [1][2] - 四足机器人核心优势在于强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配，无需改造环境即可在轮式/履带式机器人难以作业的场景高效执行任务 [2] - 在政策和资本支持下，全球布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，国内布局企业已达50余家 [1][4] 应用场景与市场空间 - 国防应用正加速成为各国推进国防智能化的重要抓手，核心任务集中于侦察监视、火力支援等高风险、高强度场景 [3] - 工业应用正逐渐成为替代人工巡检的重要技术路径，在变电站、管廊、电缆隧道、化工装置和钢铁厂等场景已形成较为成熟的应用案例 [3] - 应急救援正从技术验证阶段加速走向实战化应用，已在消防救援演练、化工事故侦察等场景中实现实装使用 [3] - 消费家用领域产品价格持续下探，功能逐渐丰富，正处于从“小众尝鲜”向“消费级普及”过渡的关键阶段 [3] 竞争格局与主要参与者 - 机器狗行业已形成全球化竞争，目前内资厂商占据主导地位 [4] - 宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列 [4] 产业链投资机会 - 四足机器人整机环节建议关注产品力较强的公司，如中坚科技、越疆、凯尔达、七腾机器人等 [5] - 行业应用入口环节建议关注产业资源丰富的公司，如中控技术，以共同实现方案设计和场景落地 [5] - 零部件及代工环节价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工，建议关注卧龙电驱、美湖股份、伟创电气、中大力德、浙海德曼等 [5]