行业概述与定义 - 立体仓库设备泛指以高度通常不低于6米的高层货架为主体结构，用于实现货物立体化、高密度存储与存取的一系列设备系统，其本质是通过向垂直空间发展来大幅提升空间利用率 [2] - 根据自动化程度不同，可分为依赖人工或叉车操作的“高架库”和高度自动化的“自动化立体仓库”系统 [2] 行业市场规模与现状 - 2024年，中国立体仓库设备行业市场规模约为435.19亿元，同比增长12.52% [1][9] - 2024年，中国立体仓库面积约为4.5亿平方米，同比增长4.65% [7] - 行业正处在从快速扩张向高质量发展转型的关键时期，企业投资目的从“存货物”转向“优流程”，旨在通过半/全自动化、智能化实现人力节省、差错减少、周转加速的综合降本 [1][9] - 2025年1-10月，中国社会物流总额约为293.7万亿元，同比增长2.05%，物流需求的平稳增长直接利好立体仓库设备行业 [6] 行业产业链 - 产业链上游主要包括钢材/铝合金、铜/铝、防腐涂料、防火隔板、托盘、料箱、输送带、PLC、伺服电机、传感器、减速器、堆垛机等原材料、零部件及设备 [4] - 产业链中游为立体仓库设备整机制造与系统集成环节 [4] - 产业链下游主要应用于电商零售、医药冷链、烟草、汽车、家电、3C、新能源、粮食、电力电网等领域 [4] 主流趋势与增长动力 - 面对约4.5亿平方米的庞大存量立体仓库，将传统高架库升级为自动化立体库，加装穿梭车、AGV并集成WMS系统，已成为主流趋势 [1][9] - 随着定制化流行，洁净库、重型库、深冷库以及与MES/ERP深度打通的智能系统凭借技术复杂度高、单价高，有力拉升了行业整体产值 [1][9] - 大量早期建设的普通高架库和传统仓库正通过技术改造进行“效率升级”成立体仓库，直接催生了旺盛的设备改造与系统集成需求 [7] 重点企业经营情况 - 行业竞争已从单一硬件提供迈向技术与生态深度融合的新阶段，企业可分为以青岛茂源、昆船智能、北自所等为代表的，主导大型复杂项目的企业，以及以江苏六维、南京音飞、合肥井松等为代表的，从货架或专用设备制造起家并向解决方案提供商转型的活跃力量 [9] - 井松智能：2025年前三季度营业收入为5.67亿元，同比增长3.22%；归母净利润为806.90万元，同比下降75.51% [10] - 音飞储存：2025年前三季度营业收入为6.88亿元，同比下降23.74%；归母净利润为0.62亿元，同比下降41.19% [11] 行业发展趋势 - 技术路线深度智能化与柔性化：立体仓库将向具有感知、决策和执行能力的“智能仓储大脑”演进，核心技术方向是人工智能、数字孪生与物联网的深度融合，同时设备系统的柔性化与模块化将成为标配，料箱机器人、四向穿梭车等新型高密度存储方案将更普及 [11] - 市场需求向细分行业深度拓展，推动全链路融合：新能源汽车、生物医药、冷链物流、精细化工等领域成为技术创新新高地，催生大量定制化解决方案；立体仓库将与上下游生产、物流环节进行更深度的数据与流程集成，实现全链路透明化管理与协同优化 [12] - 商业模式解决方案化，推动头部集中：市场竞争焦点从单一设备销售转向提供“一站式智能仓储解决方案”，行业资源将持续向技术布局全面、项目经验丰富、资本实力雄厚的头部系统集成商集中，市场集中度有望进一步提升 [13][14]