行业核心观点 - 展望2026年，人形机器人板块行情将逐步收敛，投资需关注量产确定性标的以及能带来预期差的新技术方向（提升效能或大幅降本）[1] - 2025年行业核心变化可总结为降本、量产和智能化三大趋势[2] 2025年行业发展回顾 - 行业获得较大规模订单落地，下游场景主要来自政府、数据采集和生活服务，其中宇树、智元和优必选机器人出货量靠前[2] - 在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但零部件的精度和寿命仍有上升空间[2] - 模型端确认了视觉语言动作（VLA）的正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law的正循环尚未形成[2] 2026年投资策略展望 - “以正和”策略：特斯拉Optimus迭代顺利，将于2026年开启大规模量产元年，确定性方向主要包括Tier1、丝杠及减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态；同时，国产链头部玩家如宇树、智元等也有望在2026年批量上市[3] - “以奇胜”策略：机器人弹性标的需关注技术迭代与降本方向，具体包括灵巧手、电机和轻量化三大领域[3] 确定性方向投资建议 - Tier1环节建议关注三花智控、拓普集团[4] - 丝杠环节建议关注恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春[4] - 谐波减速器环节建议关注绿的谐波、斯菱智驱[4] 技术变革与降本方向投资建议 - 灵巧手及电子皮肤方向建议关注兆威机电、汉威科技、日盈电子、征和工业[4] - 电机方向建议关注恒帅股份、步科股份[4] - 轻量化方向建议关注恒勃股份、星源卓镁[4] 关键技术迭代与降本方向详解 - 灵巧手方向：四大核心驱动力为自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度，具体技术变化包括导入行星滚珠丝杠、采用冷镦降本工艺以及应用电子皮肤等[3] - 电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机正在加速渗透[3] - 轻量化方向：随着机器人从实验室走向规模化量产，轻量化重要性提升，peek材料和镁铝合金方向值得关注[3]