文章核心观点 - 神舟二十一号乘组在轨工作充实有序，持续开展多项在轨训练与空间科学实验，并完成站内设备检查维护，为在轨迎接马年春节做准备 [1][16] 在轨训练与空间科学实验 - 乘组利用元认知训练系统，完成了不同初始条件下的图像辨识和操作测试等交会对接在轨训练内容 [3] - 乘组使用笔记本电脑开展微重力直觉物理行为实验，获取行为数据以探索长期空间飞行对直觉物理表征的影响和恢复机制 [5] - 航天员进行运动骨肌受力研究，利用足底压力采集、贴片式超声等设备采集不同运动状态下的足底压力、关节运动学数据、运动图像及肌肉参数，研究运动状态参数与足底压力的映射关系及肌肉-肌腱相互作用变化特征 [7] - 航天员与机器人“小航”使用人机协同交互实验软件，共同开展人机空间关系、多模态交互技术等多项实验 [8] - 乘组使用近红外脑功能成像设备开展空间脑网络时变特性实验，研究长期空间飞行环境对航天员脑功能网络的影响及大脑的自发调整与适应机制 [10] - 乘组穿着仿生黏附鞋完成下肢力刺激测试，采集数据以探索肌肉功能保持能力和实现力刺激的运动范式及数据间的关系 [11] - 在微重力物理科学领域，乘组完成了流体物理柜实验样品更换、燃烧柜实验插件更换，以及无容器柜实验腔体样品清理、轴心机构电极维护、视窗盖镜片清洁等工作 [13] 站内设备检查维护及站务管理 - 乘组完成了再生生保系统设备检查维护、舱内环境清洁维护等工作 [14] - 乘组对舱内脚限位器进行了更换，该设备在微重力环境下可助力航天员稳定身体姿态 [14]