行业投资评级 报告给出了"买入"的投资评级。[169] 报告的核心观点 1. 精密减速器是连接动力源和执行结构的中间结构,主要分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。精密减速器具有体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点,主要应用于机器人、新能源设备、高端机床、电子设备等高端制造领域。[20][21][22] 2. 精密减速器市场规模较小,属于利基市场,但增速较快。近年来新能源行业需求快速扩张,车载领域谐波减速器占比从2021年的4%上升到8%左右。工业机器人行业也是精密减速器的主要应用领域。[45][46][49] 3. 人形机器人将成为精密减速器的新增长点。人形机器人对谐波减速器和精密行星减速器的需求较大,随着人形机器人销量的快速增长,这两类减速器将迎来较快增长。[67][68][77][86][88] 4. 精密减速器行业整体技术壁垒较高,市场集中度较高,国内外龙头企业占据主导地位。谐波减速器和RV减速器的国内市场集中度较高,精密行星减速器相对较分散。国产替代正在快速推进,国产品牌市场份额不断提升。[96][97][111][119][129] 5. 国产精密减速器龙头有望借助人形机器人产业发展实现全球市场份额的快速提升,成为全球精密减速器市场的主导供应商。[142][143] 投资建议 1. 建议关注进入特斯拉等全球主导企业供应链的谐波减速器龙头企业"绿的谐波"。[144] 2. 建议关注多元发展、综合实力强的RV减速器龙头企业"戏环传动"。[150][165]