行星滚柱丝杠在人形机器人推动下规模有望扩至百亿 丝杠产品是精密器械的重要传动部件 [28][29][32] - 丝杠是精密机械上最常使用的传动元件,主要作用是将回转运动转化为直线运动 - 行星滚柱丝杠具有承载能力强、轴向刚度大、传递效率高、使用寿命长等优点,是智能高端装备的理想功能部件 行星滚柱丝杠：或成为人形机器人直线运动关节 [33][43][53] - 行星滚柱丝杠受益于体积小、负载高、寿命长等特点,有望在人形机器人领域被广泛使用 - 特斯拉Optimus人形机器人直线关节选用14个行星滚柱丝杠,带来了巨大的市场空间 滚珠丝杠：最大下游为精密机床,需求等待复苏 [70][74][77] - 滚珠丝杠最大下游为数控机床,机床行业景气度逐步回升将带动滚珠丝杠需求增长 - 其他下游如汽车、航空等行业投资也呈现缓慢恢复增长态势 利基赛道海外龙头占据主要份额,国产替代快速推进 格局：技术及工艺壁垒较高,海外龙头寡头垄断 [82][86][96] - 行星滚柱丝杠主要由海外厂商Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth垄断,国内厂商正在逐步突破 - 行星滚柱丝杠加工工艺复杂,高精度磨床等设备主要依赖进口,是制约国产化的关键因素 突破：国内厂商逐步研发并实现量产 [118][119][122] - 国内恒立液压、贝斯特等公司正在逐步实现行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的量产突破 - 行星滚柱丝杠目前处于利基市场的第一阶段,国产替代进程正在加速 投资建议：关注量产及进入主流供应链的公司 [159][160] 恒立液压 [138][141][142] - 公司是高端液压成套设备和技术方案的提供商,正在布局线性驱动器等新业务 - 已有部分滚珠丝杠、滚柱丝杠样品在试制中,有望进入特斯拉等主流供应链 贝斯特 [147][156][158] - 公司专注于精密零部件和智能装备,近年来积极布局新能源汽车和工业自动化等领域 - 已在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等直线滚动部件实现量产,并向下游机床、机器人领域送样