行星滚柱丝杠在人形机器人推动下规模有望扩至百亿 丝杠产品是精密器械的重要传动部件 - 丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件,主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠 [28][29] - 行星滚柱丝杠具有承载能力强、轴向刚度大、传递效率高、使用寿命长等优点,是智能高端装备的理想功能部件 [32][33] 行星滚柱丝杠:或成为人形机器人直线运动关节 - 行星滚柱丝杠全球市场规模在2022年达到12.7亿美元,2018-2022年间复合增速达到4.5% [43] - 特斯拉Optimus人形机器人直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠,带来了巨大的市场空间 [53][54] - 根据预测,乐观情况下2035年人形机器人销量达到200万台,对应行星滚柱丝杠市场规模超过600亿元 [63] 滚珠丝杠:最大下游为精密机床,需求等待复苏 - 滚珠丝杠最大下游为数控机床,近年数控机床景气度逐步回升,带动滚珠丝杠需求增长 [70][74][75] - 其他下游如汽车、航空运输、轨道交通等行业投资也呈现缓慢恢复增长态势 [78][80] 利基赛道海外龙头占据主要份额,国产替代快速推进 格局:技术及工艺壁垒较高,海外龙头寡头垄断 - 行星滚柱丝杠主要由海外厂商Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth垄断,前四大供应商市占率达80%左右 [82][83][86] - 行星滚柱丝杠加工工艺复杂,包括高低温时效、淬火、精磨等多个环节,整体生产难度较高 [96][97][100][101] - 高精密磨床等关键设备主要依赖进口,是制约国产化的主要因素 [102][103] - 滚珠丝杠格局相对分散,CR5约45%,主要来自欧洲和日本 [109][110] 突破:国内厂商逐步研发并实现量产 - 国内恒立液压、贝斯特等公司正逐步实现行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的量产突破 [118][119][120][122] - 与精密减速器不同,行星滚柱丝杠目前处于利基市场的第一阶段,国产替代进程有望加快 [134][135] 投资建议:关注量产及进入主流供应链的公司 恒立液压 - 公司是高端液压成套设备和技术方案的提供商,近年来积极布局线性驱动器等新业务 [138][141][142] - 公司多个新项目处于批量生产和中试阶段,有望进入特斯拉等主流供应链 [145] 贝斯特 - 公司专注于精密零部件和智能装备,近年来积极拓展新能源汽车零部件和工业母机等业务 [147][156][157] - 公司在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等直线滚动部件领域已实现量产,有望受益于行业发展 [158] 投资建议 - 建议关注恒立液压、贝斯特等在行星滚柱丝杠和滚珠丝杠领域具有优势的公司 [159][160]