报告行业投资评级 - 未提及 [无] 报告的核心观点 - 深度拆解智能驾驶剖析当下百花齐放原因未来大规模功能迭代实现方式及商业模式端到端大模型是未来落地主要路径2025年有望大规模落地车企有望实现智能驾驶盈亏平衡建议关注各环节投资机会 [2][4][5] 根据相关目录分别进行总结 1. 从何而来：技术完善，智驾进入百花齐放阶段 - 高阶智能驾驶与共享出行相互促进国内具备更好发展环境通过多方向实现落地政策迭代相关项目协同加速进入百花齐放阶段 [4] - 智能驾驶研发参与者增加不同维度加速推进高阶功能Robotaxi与单车智能虽研发和落地方式不同但传感器和计算方式一致结果具备互通性 [4] - 车路云从2017年开始布局目前已进入城市商业化阶段政策推进节奏受技术路线与功能效果影响经历三个阶段 [16] - 2009年开始Robotaxi逐步开启研发和商业化落地海外Waymo商业化进展顺利国内百度旗下萝卜快跑也在多地开展服务预计2024年实现武汉单城市盈亏平衡 [22] - 单车智能驾驶渗透率全面加速L2+及以上功能应用加速落地优质供给推动NOA渗透率稳步提升 [31][32] - 车路云、单车智能、Robotaxi协同加速共同加速高阶智能驾驶落地功能上端到端大模型和Robotaxi进展超预期高阶智能驾驶阶段后技术具备互通性 [38][39] 2. 驶向何方：模型驱动，2025年有望大规模落地 - 端到端大模型是实现高阶智能驾驶功能的主要方式将核心生产力从研发人员转向数据和算力有望凭借算力积累实现功能迭代 [43] - 数据和算力是智能驾驶迭代的核心生产要素如累计历程数据和训练算力规模不同车企有不同表现 [44][45][46] - 端到端大模型作为重要垂直类大模型受益于数据和算力规模提升有望实现功能升级 [47] 3. 投资建议：关注各环节龙头公司的投资机会 - 端到端等AI大模型加速应用车企端强者恒强建议关注特定车企 [4][5] - 产业链价值量分配技术领先有更多话语权建议关注特定零部件企业 [5] - 产业加速配套公司有望实现营收和业绩增长建议关注数据存储和算力部署方面的行业投资机会 [6]