报告行业投资评级 未提及相关内容 报告的核心观点 报告对中国六维力矩传感器行业规模进行测算，综合考虑其在人形机器人、工业机器人及其他领域的销量和平均价格等因素，预测行业未来发展情况 根据相关目录分别进行总结 中国六维力传感器市场规模测算逻辑 - 中国六维力传感器市场规模结论为 (D+H+I)*J，其中 D 为六维力传感器在人形机器人销量，H 为六维力传感器在工业机器人中的销量，I 为六维力传感器在其他领域销量，J 为六维力传感器平均价格 [30] 人形机器人相关情况 - 2019 - 2023 年人形机器人未实现量产，2024 - 2029 年预计销量分别为 5 万、20 万、38.07 万、72.48 万、137.98 万、262.68 万个，单个人形机器人六维力传感器用量为 4 个，六维力传感器渗透率从 2019 年的 7% 缓慢增长至 2028 年的 9.2%，据此计算六维力传感器在人形机器人销量 2024 - 2028 年分别为 16000、66400、130974.56、258034.05、507777.37 个 [31][33][34][36][37] 工业机器人相关情况 - 2019 - 2028 年中国工业机器人产量分别为 17.7 万、21.2 万、36.6 万、44.3 万、42.95 万、49.39 万、56.8 万、65.32 万、75.12 万、86.39 万套，单台工业机器人的六维力传感器用量约为 2 个，六维力传感器在工业机器人中渗透率从 2019 年的 0.5% 涨至 2028 年的 1%，据此计算六维力传感器在工业机器人中的销量 2019 - 2028 年分别为 1770、2374.4、4465.2、5936.2、6184.8、7704.84、9428.8、11626.96、14122.56、17278 个 [39][40][41][42] 其他领域相关情况 - 2019 - 2028 年六维力传感器在其他领域销量分别为 614、1309、1984、3520、4224、5068.8、6082.56、7299.07、8758.89、10510.66 个，预计保持 20% 的增速增长 [43] 六维力传感器平均价格情况 - 2019 - 2028 年六维力传感器平均价格分别为 33870、30482、27434、24691、22222、20000、18000、16200、14580、13122 元，预计价格以每年 10% 的速度下降 [44]