募资情况 - 公司公开发行3130.4348万股，发行价11元/股，募资总额34434.78万元，净额29789.42万元[1] 项目投资 - 高性能超声波传感器项目投资8412万元，拟用募资8412万元[5] - 多层触觉及反馈微执行器项目投资12615万元，拟用募资12615万元[5] - 技术研发中心项目投资12170万元，拟用募资8762.42万元，自筹3407.58万元[5] 项目变更 - 2024年7月8日董事会、监事会审议通过新增募投项目实施主体和地点议案[8][9] - 高性能超声波传感器项目新增实施主体广东奥迪威，地点新增广州[4]