关联交易金额 - 2024年公司及子公司预计关联交易不超1100万元[1][2][3][9] - 2023年公司预计关联交易4500万元，实际发生818.11万元[4] 子公司交易情况 - 广东纵横大鹏2024年预计1000万元，占比3.31%，上年实际31.05万元[2] - 成都纵横版图2024年预计100万元，占比0.33%，上年实际59.11万元[2][3] 其他信息 - 2024年预计向关联方销售无人机，定价市场化[9][10] - 保荐机构认为2024年关联交易决策程序合规[14]