募资情况 - 公司向特定对象发行130,209,496股A股，募资总额683,599,854元，净额673,944,112.48元[2] - 发行费用合计9,655,741.52元，已支付3,567,818.65元[5][7] 资金置换 - 截至2024年9月9日，自筹资金投入募投项目40,135,574.31元，拟置换[5] - 本次使用募集资金置换自筹资金总额43,703,392.96元[9] 项目投入 - 基于自研芯片项目调整后拟投入18,761.08万元[5] - 大交通领域项目调整后拟投入21,467.72万元[5] - 无人感知技术项目调整后拟投入11,516.93万元[5] - 补充流动资金项目调整后拟投入15,648.69万元[5] 会议审议 - 2024年9月18日，董事会、监事会审议通过置换议案[12][13]