关联资金往来 - 2023年度其他关联资金往来期初余额4143.61[11] - 2023年度其他关联资金往来累计发生额（不含利息）4539.72[11] - 2023年度其他关联资金往来偿还累计发生额8483.33[11] - 2023年度其他关联资金往来期末余额200.00[11] 相关方往来 - 实际控制人庞惠民2023年其他应收款往来及偿还累计均为372.00[11] - 子公司杭州大立微电子2023年应收账款等往来及偿还累计金额明确[11] - 子公司北京航宇智通2023年应收账款、预付款项相关余额及往来金额[11]