业绩总结 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年主营业务收入分别为22041.79万元、107322.86万元、88653.25万元、93951.65万元，占营业收入比例分别为98.94%、98.83%、98.77%、98.59%[147][148] - 2023年公司实现营业收入108598.46万元，较去年同期增加20.99%[148] - 2024年1 - 3月精密减速器收入5372.15万元，占比24.37%；减速电机收入6982.68万元，占比31.68%；智能执行单元收入9589.48万元，占比43.51%；配件收入97.49万元，占比0.44%[147] - 2021 - 2023年，产品销量从262.52万台增至342.00万台，年复合增长率为6.84%[170] - 2019 - 2023年，销售收入从76057.33万元增至108598.46万元，年复合增长率为9.31%[170] 用户数据 - 2024年3月末公司在手订单11028.43万元，在手订单占存货覆盖率为47.45%[150] - 公司终端客户包括诺力股份、中科微至、杭叉集团等行业内知名企业或上市公司[161] 未来展望 - 到2025年，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%；高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%，中高档功能部件国内市场占有率达到80%[145] - 2022 - 2027年工业机器人安装台数预计从29.77万台增至59.18万台，复合增长率14.73%[150] - 2022 - 2027年服务机器人产量预计从2.60万台增至9.50万台，复合增长率29.58%[150] - 2022 - 2027年新增自动化立体仓库数量预计从726座增至1171座，复合增长率10.03%[150] - 2022 - 2027年自动化立体仓库机械臂出货量预计从4.50万台增至21.72万台，复合增长率37.00%[150] - 2022 - 2027年自动输送与搬运AGV/AMR出货量预计从14.60万台增至110.80万台，复合增长率49.98%[150] - 2022 - 2027年金属切削机床产量预计从63.50万台增至72.70万台，复合增长率2.74%[151] - 2022 - 2027年新增光伏发电总装机量预计从87.41GW增至140.00GW，复合增长率9.88%[151] - 2027年完全达产后，精密减速器产能从57.00万台增至59.00万台，复合增长率0.87%[163] - 2027年完全达产后，减速电机产能从135.00万台增至167.00万台，复合增长率5.46%[164] - 2027年完全达产后，智能执行单元产能从140.00万台增至196.20万台，复合增长率8.80%[164] - 2027年完全达产后，公司总产能从332.00万台增至422.20万台，复合增长率6.19%[164] 新产品和新技术研发 - 项目一达产后预计形成约2万台机器人本体组件、18.7万台智能执行单元、1.5万台大型RV减速器及32万台减速电机的生产能力[98] - 项目三达产后预计形成35.5万台智能执行单元以及5000台大型RV减速器的生产能力[98] - 拟生产的大型RV减速器额定输出扭矩2000 - 15000 Nm，较现有RV减速器提升2 - 3倍[114] - 拟生产的大型RV减速器传动精度小于0.9角分，齿隙回差小于0.9角分[114] - 拟生产的大型RV减速器扭转刚度最大达6300 Nm / Arcmin，容许推力最大51000 Nm，较现有RV减速器提升1.5 - 2倍[114] - ZDGT系列高速高精度多关节型工业机器人重复定位精度优于±0.08mm，平均无故障工作时间（MTBF）优于6000h[115] - 整体结构式角接触轴承摆线减速器技术保证曲轴加工后精度控制在5级以内[117] - 公司已就机器人本体组件相关成果申请多项专利，如一种半固态铝硅合金压铸件强韧化的热处理方法等[115] - 公司已就RV减速器相关成果申请多项专利，如摆线齿轮加工夹具等[117] - 项目二拟配备先进设备和高端人才，开展精密减速器及一体化组件产品研发[172] - 公司现有RV减速器最大型号额定输出扭矩为4980Nm，研发拟实现最大额度输出扭矩15000Nm，传动精度和齿隙回差小于0.9角分，精度保持寿命大于10000小时[177] - 公司现有谐波减速器额定扭矩为140Nm，研发拟实现最大额度输出扭矩168Nm，传动精度小于1.0角分[177] - 公司现有机器人本体组件负载范围为6kg - 25kg，臂展范围为1.4m - 2.0m，研发拟使负载最高达到100kg，臂展最大达到2.4m，重复定位精度至±0.05 - ±0.1mm[177] - 高扭矩、高寿命RV减速器系列研发满足100 - 1200kg负载需求，实现额定扭矩最大15000Nm，传动精度小于0.9角分，齿隙回差小于0.9角分[179] - 谐波减速器项目提升额度扭矩20%，提升功率密度30%[181] - 机器人本体组件末端负载在12kg - 100kg，臂展在1.5米 - 2.4米，重复定位精度在±0.05 - ±0.1mm以内[182] - 准双曲面齿轮款机械臂力矩范围100Nm~600Nm，单关节传动误差低于1弧分，齿轮齿隙不大于0.01mm，传动效率≥87%，精度寿命≥10000小时[182] 市场扩张和并购 - 无 其他新策略 - 公司本次拟发行可转债募集资金不超过5亿元，用于项目一、项目二和补充流动资金[98] - 2023年4月公司变更前募尚未使用的1.5亿元用于项目三[98] - 公司采用“直销与经销相结合”模式，对部分客户提供返利优惠政策，返利在年度终了后以销售折让方式结算兑现[73][74]