业绩数据 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年减速器收入分别为5372.15万元、23998.75万元、20281.38万元、25444.07万元[16] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年RV减速器收入分别为1631.85万元、6642.20万元、5456.23万元、7539.40万元[16] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年减速电机收入分别为6982.68万元、34269.91万元、37328.01万元、53535.20万元[17] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年智能执行单元收入分别为9589.48万元、48489.36万元、30710.75万元、14713.87万元[17] - 报告期内机器人本体组件产品销售收入分别为327.62万元、952.74万元、1892.11万元、584.34万元[18] - 报告期内公司经销收入分别为26624.99万元、31351.62万元、44242.10万元和8989.82万元，占主营业务收入比例分别为28.34%、35.36%、41.22%及40.79%[26] - 公司各期主营业务毛利率分别为26.48%、24.25%、22.98%和25.79%，经销业务毛利率分别为21.15%、20.47%、20.60%和20.10%[26] - 2021 - 2024年1 - 3月经销收入分别为26708.36万元、31394.04万元、44281.08万元、8996.40万元，占比分别为28.03%、34.98%、40.78%、40.38%[31] - 2022 - 2023年经销收入增长额分别为4685.68万元、12887.04万元，增长比例分别为6.95%、5.80%[31] - 2021 - 2023年公司经销商数量分别为47家、58家、69家[32] - 2021 - 2024年1 - 3月主营业务毛利率分别为26.48%、24.25%、22.98%、25.79%[36] - 2024年1 - 3月精密减速器经销收入18.29，直销28.56；减速电机经销42.51，直销24.22；智能执行单元经销38.52，直销46.94[38] - 2024年1 - 3月精密减速器毛利率21.16%，减速电机27.33%，智能执行单元27.48%[38] - 2021 - 2023年经销客户减速电机、智能执行单元合计收入占比超80%，精密减速器收入占比从23.77%降至16.28%[38] - 2021 - 2023年精密减速器毛利率从19.32%降至13.54%，降低约6个百分点[39] - 2024年1 - 3月精密减速器直销单价435.33元/台，经销359.83元/台[40] - 2024年1 - 3月减速电机直销单价241.99元/台，经销213.76元/台[40] - 2024年1 - 3月智能执行单元直销单价528.76元/台，经销237.85元/台[40] - 公司最近一年分产品收入占比：减速电机31.56%，精密减速器22.10%，智能执行单元44.65%[44] - 报告期内发行人主营业务收入分别为93,951.65万元、88,653.25万元、107,322.86万元和22,041.79万元[55] - 各期末公司存货账面价值分别为30,790.76万元、32,172.86万元、24,284.40万元和23,241.53万元[55] - 各期末公司在产品规模分别为14,483.17万元、16,174.80万元、10,768.97万元和9,605.62万元[55] - 2023年智能执行单元收入同比增长近60%，期末在产品余额大幅下滑[56] - 2019 - 2024年3月主营业务收入分别为66563.32万元、74696.30万元、93951.65万元、88653.25万元、107322.86万元、22041.79万元[59] - 2019 - 2024年3月末存货分别为20605.17万元、21528.58万元、30790.76万元、32172.86万元、24284.40万元、23241.53万元[59] - 2021年收入较2020年增长25.78%，2022年主营业务收入较2021年下降5.64%[60][61] - 2022年和2023年，智能执行单元占公司主营业务收入的比重分别为34.64%和45.18%[63] - 最近三个会计年度加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%[69] - 2024年一季度加权平均净资产收益率为1.46%，上年同期为1.43%[69] - 2021 - 2023年公司加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%[71][76][79] - 2024年1 - 3月扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为1266.79万元，同期增长率为21.21%[76] - 2024年一季度加权平均净资产收益率（扣非前后孰低）为1.13%，简单年化后2022 - 2024年不满足可转债发行条件[77] - 2023年归属于母公司所有者的净利润为7314.80万元，调整后为8091.60万元，2024年需达到9484.64万元，增速17.22%[74] - 2023年扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为5645.01万元，调整后为6421.82万元，2024年需达到8000.23万元，增速24.58%[74] - 2024年1 - 3月智能执行单元生产基地项目实际效益470.44万元，承诺效益464.76万元，完成率101.22%；2023年实际效益1817.82万元，承诺效益1487.04万元，完成率122.24%[92] - 截至2024年6月15日，2021年末应收账款余额10026.31万元，尚未回款金额56.22万元，未回款比例0.56%[101] - 截至2024年6月15日，2022年末应收账款余额11100.40万元，尚未回款金额115.29万元，未回款比例1.04%[101] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年经销模式下返利金额计提占销售收入比例大于5%的客户家数分别为11、17、8、10家，平均返利比例分别为5.87%、5.76%、6.40%、6.11%[109] - 2023年大连邦飞利及同一控制下公司销售收入为9001.86万元，返利金额为459.21万元，返利比例为5.21%[111] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年直销模式下返利金额计提占销售收入比例大于4%的客户家数分别为6、4、6、10家，平均返利比例分别为4.47%、4.57%、4.69%、5.66%[114] - 报告期内发行人销售返利金额分别为2005.03万元、1700.24万元、2679.70万元和526.11万元，返利占比基本保持在2%-2.5%[119] - 报告期内经销返利占比约为4%-5%，各年度变动与收入变动趋势一致[120] - 报告期内直销返利占比约为1%，各年度变动与收入变动趋势一致[121] - 2024年1 - 3月经销销售返利415.28万元，经销收入8996.40万元，经销返利占比4.62%[121] - 2023年贸易型客户销售返利268.80万元，收入11822.19万元，返利占比2.27%[124] - 2023年其他直销客户销售返利273.96万元，涉及销售返利对应销售收入11417.78万元，返利占比2.40%[126] - 2024年1 - 3月精密减速器销售额1182.34万元，占比45.70%；减速电机721.31万元，占比27.88%；智能执行单元676.59万元，占比26.15%；配件及其他6.77万元，占比0.26%[129] - 2023年精密减速器销售额5462.03万元，占比46.20%；减速电机3778.72万元，占比31.96%；智能执行单元2517.80万元，占比21.30%；配件及其他63.65万元，占比0.54%[129] - 2022年精密减速器销售额4807.24万元，占比37.56%；减速电机5510.61万元，占比43.05%；智能执行单元2451.78万元，占比19.15%；配件及其他30.43万元，占比0.24%[129] - 2021年精密减速器销售额5772.95万元，占比30.54%；减速电机11852.11万元，占比62.70%；智能执行单元1205.40万元，占比6.38%；配件及其他73.32万元，占比0.39%[129] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年贸易型客户毛利率分别为24.18%、20.13%、22.45%、23.89%，主营业务毛利率分别为25.79%、22.98%、24.25%、26.48%[155] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年贸易型客户销售收入分别为2587.01万元、11822.19万元、12800.07万元、18903.78万元，收入占比分别为11.61%、10.89%、14.26%、19.84%[156] - 2024年1 - 3月收入≥500万元的贸易型客户收入609.75万元、数量4家，收入≥100万且＜500万的收入1641.58万元、数量33家，收入＜100万的收入335.68万元、数量28家[158] - 2021 - 2024年1 - 3月相关客户销售收入分别为18903.78万元、17819.54万元、20037.56万元、4247.38万元，收入占比分别为19.84%、19.85%、18.45%、19.07%[160] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年重叠客户供应商销售收入分别为1306.14万元、5175.78万元、6729.89万元、6466.90万元，收入占比分别为5.86%、4.77%、7.50%、6.79%[161] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年重叠客户供应商采购金额分别为132.66万元、733.89万元、937.45万元、1282.02万元，采购占比分别为0.61%、0.83%、1.41%、1.76%[161] - 2024年1 - 3月余姚市润鑫金属制品有限公司交易金额659.08万元，占原材料采购比例6.26%[169] - 2024年1 - 3月浙江长城电工智能科技有限公司交易金额557.44万元，占原材料采购比例5.29%[169] - 2024年1 - 3月宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限公司交易金额462.25万元，占原材料采购比例4.39%[169] - 2024年1 - 3月慈溪市创捷机械有限公司交易金额454.59万元，占原材料采购比例4.32%[169] - 2023年余姚市润鑫金属制品有限公司交易金额3047.98万元，占原材料采购比例5.81%[169] - 2023年浙江长城电工智能科技有限公司交易金额2693.55万元，占原材料采购比例5.14%[169] - 2023年慈溪市创捷机械有限公司交易金额2718.34万元，占原材料采购比例5.18%[169] - 2023年宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限公司交易金额2214.63万元，占原材料采购比例4.22%[169] - 2022年原材料供应商前十大交易合计金额17797.84万元，占原材料采购比例37.25%[171] - 2021年原材料供应商前十大交易合计金额20235.42万元，占原材料采购比例35.16%[171] - 2024年1 - 3月非原材料供应商前十大交易合计金额4589.11万元，占其他采购