业绩数据 - 2022 - 2023年研发费用分别为892.38万元和1147.68万元，占营收比例分别为8.54%和3.39%[6][25] - 2023年度研发费用同比增长28.61%，增加255.30万元[27][28] - 报告期内约70%的收入来自于前五大客户[34] - 2021 - 2024年1 - 6月非锂电业务收入占比分别为4.71%、5.55%、10.65%、24.93%[88] - 2021 - 2024年1 - 6月非锂电行业新签约项目金额分别为3984.35万元、10796.16万元、9989.37万元、4638.68万元，占比分别为12.92%、15.74%、25.18%、38.57%[89] - 公司已完成服务和正在服务的项目金额超15亿元[62][93] 用户数据 - 报告期内，锂电行业客户覆盖2023年度锂电装机量前10名中的7家[18][94] - 向中创新航等客户销售的产品占其同类产品采购的70%以上[19] 未来展望 - 预计到2028年我国动力锂电池出货量年复合增速将超过25%[81] - 预测2029年我国动力锂电池出货量有望超过2200GWh[81] 新产品和新技术研发 - 行业内AGV普遍精度在±5mm或±10mm，公司能实现±1mm定位精度[6] - 悬臂轴AGV对接精度达±1mm[15] - 高精度助力臂负载达600KG，取件速度为45米/分钟，自动伸缩速度为3米/分钟[16] - 带减震舵轮驱动装置AGV对接精度在±10mm内[16] - 高精度对接地面移载机负载500KG，运行速度最大4米/分钟，对接精度±0.1mm[16] - 卷材物料搬运重载AGV负载15000KG，对接精度±1mm[16] - 智能化搬运机器人AGV底盘加工精度控制在±0.2mm[16] - 公司AGV可实现±20mm范围内的位置纠偏，视觉识别精度达±0.1mm，对接精度控制在±0.2mm内[17] - 卷料存储设备系统可实现物料自动存储和信息实时同步[17] - 公司自主研发的机器人调度管理系统可同时兼容百台以上AGV的运行调度[23] - 公司AGV高精度定位系统定位精度达±1mm，无需物理导向器或标记[61] - 公司定制开发的视觉定位相机定位识别精度在±0.2mm以内，AGV定位对接精度达1mm以内[68] - 针对特种行业开发大负载AGV与RGV产品，AGV搭载液压自适应悬挂装置[73] - 定制开发高精度硅晶棒对接转运AGV，可与熔炉自动交互及对接[74] - 定制开发的高精度举升对接AGV负载能力从1,000KG提升至最大15,000KG[74] - 高精度举升对接AGV对接精度稳定实现±1mm，测量精度达±1mm和角度±0.1°[74] 其他信息 - 2024年7月19日公司收到深交所《审核函》[3] - 2009年起主要股东成立苏州冠鸿机电积累物流设备经验[9] - 2016年主要股东承接锂电项目积累锂电领域经验[9] - 2017年公司成立切入锂电池领域市场[9] - 2019年承接镇江孚能一期项目，实现AGV±1.5mm对接精度[10] - 2021年以来拓展产品技术范围至其他领域[13] - AGV由定制化外购转为自产[14] - 公司拥有60项境内授权专利和11项计算机软件著作权[15][64][70][94] - 2022 - 2023年研发人员数量分别为24人和32人，占比分别为14.91%和16%[6][36][39][43] - 2023年度职工薪酬研发投入947.50万元，占比82.56%；2022年度为710.33万元，占比79.60%[26] - 公司在锂电行业下游客户招投标中，常以优秀整体方案设计能力排名靠前[18] - 公司核心技术围绕主营业务展开，应用于定制化方案规划设计等环节[24] - 标的公司累计研发投入超4000万元[33] - 构建完善研发体系，与员工签保密协议，与股东等签竞业限制协议约定五年服务期[98] - 标的公司研发投入和人员规模与技术先进性匹配，支撑业务快速增长[100] - 凭借现有技术及市场优势，持续研发并拓展新客户新行业，能保持竞争优势实现业绩增长[100]