业绩相关 - 2022 - 2023年研发费用分别为892.38万元和1147.68万元，占比8.54%和3.39%[8][28] - 2023年度研发费用同比增长28.61%，研发费用率3.39%[30] - 2023年度同行业平均研发费用50014.78万元，研发费用率7.19%[32] - 公司约70%的收入来自前五大客户[39] - 公司已完成服务和正在服务的项目金额超15亿元[66][97] - 2024 - 2021年1 - 6月非锂电业务收入占比分别为4.71%、5.55%、10.65%、24.93%[92] 用户数据 - 报告期内锂电行业客户覆盖2023年度锂电装机量前10名中的7家[20] - 公司向中创新航等客户销售的产品占其同类产品采购的70%以上[21] 未来展望 - 2029年我国动力锂电池出货量有望超2200GWh，2024 - 2028年年复合增速超25%[85] - 标的公司在智能物流装备系统领域持续研发，拓展新客户新行业可保持竞争优势实现业绩增长[102] 新产品和新技术研发 - 行业内AGV普遍精度在±5mm或±10mm，公司能实现±1mm的定位精度[8] - 悬臂轴AGV对接精度达±1mm[17] - 高精度助力臂电动推杆机构负载600KG，100KG拉力工况下物料不相对悬臂轴移动[18] - 助力臂电动推杆机构自动升降速度3米/分钟，自动伸缩速度6米/分钟[18] - 带减震舵轮驱动装置适用于每平米起伏度±10mm的地面[18] - 移载机负载500KG，运行速度最大90米/分钟，对接精度±0.1mm[18] - 重载AGV负载15000KG，对接精度±1mm[18] - 公司自主研发的机器人调度管理系统可同时兼容百台以上AGV的运行调度[26] - 公司研发支出聚焦锂电领域，已累计形成60项核心技术相关专利[36] - 公司视觉定位相机产品定位识别精度在±0.2mm以内，定位对接精度达1mm以内[72] - 公司为提升AGV底盘定位精度采用焊接后一体加工成型方式[72] - 公司定制开发双回旋万向轮减小AGV换向或旋转时偏摆[72] - 公司针对特种行业开发大负载AGV与RGV产品[77] - 光学膜领域高负载AGV负载能力从1000KG提升至15000KG，对接精度稳定在±1mm，测量精度达±1mm和角度±0.1°[78] - 晶棒转运车负载1500KG，适配500 - 6000mm长度硅晶棒[80] - 料箱堆垛机负载50KG，轨道长度9.3米，行程6米，货架高度3500mm，6层，100个库位[80] - 托盘堆垛机负载1000KG，轨道长度42米，货架高度7000mm，3层，144个库位[80] - 桁架机械手负载4000KG，行走速度90米/分钟，提升速度30米/分钟[80] 市场扩张和并购 - 2009年起主要股东成立苏州冠鸿机电有限公司积累物流设备经验[11] - 2016年主要股东通过冠鸿机电承接项目积累锂电领域经验[11] - 2017年公司成立，切入锂电池领域市场[11] - 2019年公司承接镇江孚能一期项目，AGV精度要求达±1.5mm以内[12] - 2021年以来公司拓展产品技术范围，形成整套智能物流解决方案[15] 其他新策略 - 标的公司构建完善研发体系，提升研发人员数量及质量，打造专业研发团队[102] - 标的公司加大研发投入，提高设备指标，探索技术新领域[102] - 标的公司与员工签保密协议，与股东等签竞业限制协议并约定五年服务期保护核心技术[102]