业绩相关 - 2022 - 2023年标的资产研发费用分别为892.38万元和1147.68万元，占营收比例分别为8.54%和3.39%[6][25] - 2023年标的公司研发费用同比增长28.61%，研发费用率3.39%；2022年研发费用率8.54%[27][28] - 2023年同行业平均研发费用50014.78万元，研发费用率7.19%；2022年平均研发费用48916.51万元，研发费用率9.42%[28] - 报告期内约70%的收入来自前五大客户，客户集中度相对较高[34] - 2021 - 2024年1 - 6月公司非锂电业务收入占比分别为4.71%、5.55%、10.65%、24.93%[88] - 2021 - 2024年1 - 6月非锂电行业新签约项目金额分别为3984.35万元、10796.16万元、9989.37万元、4638.68万元，占比分别为12.92%、15.74%、25.18%、38.57%[89] 用户数据 - 报告期内锂电行业客户覆盖2023年度锂电装机量前10名中的7家[18][94] - 向中创新航等客户销售产品占其同类产品采购的70%以上[19] 未来展望 - 未来智能物流系统定制化、柔性化程度将提高[53] - 未来智能物流系统数字化、智能化程度将提高，实现生产工艺与智能物流高度衔接[54] - 未来AGV使用渗透率将进一步提升[56] - 未来AGV应用将从广度走向深度，与生产工艺紧密结合[58] - 预计到2028年我国动力锂电池出货量年复合增速将超过25%，2029年有望超2200GWh[81] - 固态电池发展有望带动传统锂电工厂更新设备，为公司产品开拓市场[84] 新产品和新技术研发 - 行业内AGV普遍精度在±5mm或±10mm，标的资产能实现±1mm定位精度[6] - 悬臂轴AGV对接精度达±1mm[15] - 高精度助力臂负载600KG，电动推杆机构在100KG拉力下物料不相对悬臂轴移动[16] - 高精度助力臂电动推杆机构自动升降速度3米/分钟，自动伸缩速度6米/分钟[16] - 带减震舵轮驱动装置AGV在每平米起伏±10mm内地面可稳定运行[16] - 高速稳定的桁架机械手负载500KG，运行速度最大90米/分，对接精度±0.1mm[16] - 重载AGV负载15000KG，对接精度±1mm[16] - 重载AGV底盘加工精度控制在±0.2mm[16] - 行业内采用SLAM导航的AGV定位精度普遍在±5mm至±10mm，冠鸿智能提升至±1mm[20] - 冠鸿智能自主研发的机器人调度管理系统可同时兼容百台以上AGV的运行调度[23] - 标的公司定制开发的视觉定位相机产品定位识别精度在±0.2mm以内，最终实现定位对接精度达到1mm以内[68] - 标的公司开发的高精度举升对接AGV负载能力由1000KG提升至最大15000KG，对接精度稳定实现±1mm，测量精度达到±1mm和角度±0.1°[74] - 公司在研项目有晶棒转运车、料箱堆垛机等11个[76] 市场扩张和并购 - 2021年以来标的公司拓展产品技术范围，切入锂电池领域并拓展至其他行业[13] - 标的公司AGV由定制化外购转为自产，掌握生产制造能力[14] 其他新策略 - 公司建立持续研发机制以应对行业未来技术迭代[92] - 公司为维持技术先进地位构建研发体系、加大投入、签署保密和竞业限制协议[98]