募集资金情况 - 公司向11名特定对象发行15,232,292股，发行价26.26元/股，募集资金总额399,999,987.92元，净额391,471,686.20元[1] - 2024年上半年募集资金投资项目投入487.76万元，截至6月30日累计使用30,064.19万元，未使用余额9,082.98万元[2] - 截至6月30日，募集资金专户余额2,695.53万元，7,000万元闲置资金补充流动资金，差异612.55万元为利息及理财收益[3] 资金使用与置换 - 2021年底以募集资金置换预先投入募投项目资金19,724.14万元[8] - 2023年10月同意使用不超5,000万元闲置资金补充流动资金，2024年3月归还[12] - 2024年3月同意使用不超7,000万元闲置资金补充流动资金，报告期内已使用未到期[13] 项目投资情况 - 自动驾驶汽车用激光雷达和智能网联设备项目承诺投资22669.21万元，截至期末累计投入13586.23万元，投资进度59.93%，本报告期效益 - 2293.69万元，累计效益 - 6968.01万元[27] - 智慧交通智能感知研发中心建设项目承诺投资16477.96万元，截至期末累计投入16477.96万元，投资进度100%，已在2023年7月25日达到预定可使用状态[27]