行业概览与产业链 - 中国激光雷达行业产业链庞大，但以激光雷达为主营业务的企业较少，中游制造环节的主要上市公司包括万集科技、中海达、永新光学、炬光科技等 [1] - 产业链上游涵盖PCB生产（如鹏鼎控股、深南电路、生益科技、沪电股份）、芯片设计（如汇顶科技、瑞芯微、紫光国微、圣邦股份）、ADAS校准（道通科技、巨星科技）以及激光测量仪器与红外探测器（睿创微纳、高德红外）等环节 [2] - 产业链下游应用主要包括智能汽车（如上汽集团、福田汽车、东风股份、比亚迪）和机器人（如石头科技、埃斯顿、拓斯达、机器人、埃夫特）等领域 [4] - 从企业区域分布看，中国激光雷达企业主要集中于东南沿海地区，截至2025年11月，广东省相关企业超过500家，江苏省超过400家 [8] 上市公司基本信息与布局 - 在激光雷达生产企业中，中海达注册资本最高（74416.91万元）且成立最早（2006-06-21），万集科技招投标信息最多（1821条）[9][10] - 从专利和人员规模看，万集科技发明专利最多（517条），员工总数（1709人）和技术人员数量（824人）也最多 [13] - 从业务专注度看，禾赛科技的激光雷达产品业务占比高达97.88%，炬光科技的半导体激光产品业务占比为41.55%，万集科技的激光产品业务占比为11.04% [12][13] - 主要厂商销售布局广泛，多数为国内外均有布局，其中永新光学以境外为主，速腾聚创以境内为主 [13] 上市公司财务与业绩表现 - 2025年前三季度，激光雷达上市企业营业收入均在6亿元以上，头部公司包括禾赛科技、万集科技、炬光科技等 [14] - 具体营收数据：禾赛科技20.27亿元，万集科技6.91亿元，炬光科技6.13亿元，永新光学6.74亿元，速腾聚创11.90亿元，中海达6.83亿元 [5][6] - 2025年前三季度，禾赛科技的毛利率最高，达到42.16% [14] - 产业链相关公司营收规模差异显著，智能汽车领域的上汽集团和比亚迪前三季度营收分别高达4612.24亿元和4240.61亿元 [6] 公司业务规划与最新动态 - **中海达**：已构建多系列激光雷达产品，完成智能驾驶领域软硬件布局，计划加快国际化步伐并着重打造国际网络本地化 [18] - **永新光学**：在核心业务基础上拓展激光雷达和医疗光学，计划到2035年成为全球知名光学企业 [18] - **万集科技**：在交通和机器人领域提高产品性能并保持出货量增长，继续投入半固态激光雷达研发以争取前装量产项目，同时加快硅基全固态激光雷达OPA的研发进程 [18] - **炬光科技**：加强上游核心元器件研发与制造，积极拓展中游光子应用解决方案，重点布局光通信、消费电子、汽车应用、泛半导体制程、医疗健康等方向 [18] - **禾赛科技**：发布最远探测距离达230米的256线ATX焕新版激光雷达，已获超400万台订单，计划2026年4月量产 [18] - **速腾聚创**：获得滴滴自动驾驶新一代Robotaxi车型定点，提供10颗数字化激光雷达方案，与全球超90%的核心RoboTaxi及RoboTruck玩家合作，北美搭载其产品的车队将在年底扩大运营，计划2026年启动规模化量产 [18]

公司2025年度业绩预告 - 预计2025年归属于上市公司股东的净利润为亏损18,500万元至13,500万元 [1] - 预计2025年扣除非经常性损益后的净利润为亏损21,500万元至16,500万元 [1] - 预计2025年营业收入为107,500万元至111,500万元 [1] 公司业务表现与增长 - 2025年度公司整体营业收入实现15%以上增长 [1] - 智能网联、激光雷达、动态称重业务收入同比增长均超过20% [1] 公司经营改善措施与效果 - 公司通过加强成本管控、抑制费用过快增长，期间费用同比有所下降 [1] - 公司加大应收账款清收力度，随着应收账款回收情况改善，信用减值计提同比减少 [1] - 在上述因素共同作用下，公司2025年度净利润与经营性现金流均实现同比大幅度改善 [1] 公司战略与投入 - 公司坚持长期发展战略，持续保持较高的市场与研发投入规模 [1] - 由于较高的市场与研发投入，2025年度净利润仍处于亏损状态 [1] 行业与政策环境 - 行业受益于车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转型升级相关政策的推动 [1] - 公司密切关注国家政策导向与行业发展趋势，积极把握市场机遇 [1]

公司2025年度业绩预告 - 预计2025年归属于上市公司股东的净利润为亏损18,500万元至13,500万元 [1] - 预计2025年扣除非经常性损益后的净利润为亏损21,500万元至16,500万元 [1] - 预计2025年营业收入为107,500万元至111,500万元 [1] 营业收入增长与业务表现 - 2025年度公司整体营业收入实现15%以上增长 [1] - 智能网联、激光雷达、动态称重业务收入同比增长均超过20% [1] 盈利能力与现金流改善因素 - 公司通过加强成本管控、抑制费用过快增长，期间费用同比有所下降 [1] - 公司加大应收账款清收力度，随着应收账款回收情况改善，信用减值计提同比减少 [1] - 在上述因素共同作用下，公司2025年度净利润与经营性现金流均实现同比大幅度改善 [1] 持续亏损原因与战略投入 - 由于公司坚持长期发展战略，持续保持较高的市场与研发投入规模，2025年度净利润仍处于亏损状态 [1] 行业与政策环境 - 报告期内，行业受益于车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转型升级相关政策的推动 [1] - 公司密切关注国家政策导向与行业发展趋势，积极把握市场机遇 [1] 市场拓展 - 公司持续开拓国内外市场，提升市场份额 [1]

公司业绩预告 - 预计2025年全年归属于上市公司股东的净利润为-1.35亿元至-1.85亿元 [1] - 预计2025年全年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-2.15亿元至-1.65亿元 [1] - 2025年度净利润与经营性现金流均实现同比大幅度改善 [1] 营业收入与业务表现 - 2025年度公司整体营业收入实现15%以上增长 [1] - 智能网联、激光雷达、动态称重业务收入同比增长均超过20% [1] 成本费用与资产质量 - 公司通过加强成本管控、抑制费用过快增长，期间费用同比有所下降 [1] - 公司加大应收账款清收力度，随着应收账款回收情况改善，信用减值计提同比减少 [1] 战略投入与亏损原因 - 公司坚持长期发展战略，持续保持较高的市场与研发投入规模 [1] - 由于较高的市场与研发投入，2025年度净利润仍处于亏损状态 [1] 行业与政策环境 - 报告期内受益于车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转型升级相关政策的推动 [1] - 公司紧密关注国家政策导向与行业发展趋势，积极把握市场机遇 [1] 市场拓展 - 公司持续开拓国内外市场，提升市场份额 [1]

公司2025年度业绩预告 - 公司预计2025年度净利润为负，亏损区间在人民币-1.85亿元至-1.35亿元之间 [1] - 公司预计2025年度整体营业收入将实现15%以上的增长，预计区间为人民币10.75亿元至11.15亿元 [1]

公司财务业绩预测 - 预计2025年营收为10.75亿至11.15亿元人民币，同比增长15%以上，上年同期营收为9.30亿元人民币 [1] - 预计2025年净利润亏损1.35亿至1.85亿元人民币，上年同期亏损3.86亿元人民币，亏损额同比收窄 [1] - 预计2025年扣非净利润亏损1.65亿至2.15亿元人民币，上年同期亏损4.02亿元人民币，亏损额同比收窄 [1] 业绩变动驱动因素 - 受益于政策推动，公司开拓市场并提升市场份额，带动整体营收增长 [1] - 公司费用下降且减值计提减少，对利润产生积极影响 [1] - 公司因坚持发展战略，保持高投入，导致净利润仍为负值 [1]

财务数据关键指标变化：收入 - 预计2025年度营业收入区间为107,500万元至111,500万元，相比上年同期的93,019.96万元增长约15%以上[5][7] - 预计2025年度扣除后营业收入区间为106,800万元至110,800万元，相比上年同期的92,563.41万元增长约15%以上[5] - 公司2025年度整体营业收入实现15%以上增长，其中智能网联、激光雷达、动态称重业务收入同比增长均超过20%[7] 财务数据关键指标变化：利润 - 预计2025年度归属于上市公司股东的净利润为负值，区间在-13,500万元至-18,500万元之间，相比上年同期的-38,610.81万元亏损大幅收窄[5] - 预计2025年度扣除非经常性损益后的净利润为负值，区间在-16,500万元至-21,500万元之间，相比上年同期的-40,241.32万元亏损大幅收窄[5] - 公司2025年度净利润与经营性现金流均实现同比大幅度改善，但净利润仍为亏损，主要因持续保持较高的市场与研发投入[8] 成本和费用 - 公司通过加强成本管控，期间费用同比有所下降，同时信用减值计提同比减少[8] 其他重要内容 - 本次业绩预告数据为公司财务部门初步测算结果，未经会计师事务所审计[6][9]

市场表现 - A股市场无人驾驶概念股整体走强，多只个股出现显著上涨[1] - 睿创微纳以20CM涨停领涨，涨幅为20.00%，总市值达568亿[1][2] - 经纬恒润涨幅超过16%，具体为16.70%，总市值为173亿[1][2] - 汉鑫科技涨超10%，具体为10.72%，总市值为28.54亿[1][2] - 四维图新10CM涨停，涨幅为9.98%，总市值为266亿[1][2] - 华依科技、久之洋涨超9%，涨幅分别为9.75%和9.32%，总市值分别为34.65亿和138亿[1][2] - 精进电动、星源卓镁涨超8%，涨幅分别为8.61%和8.17%，总市值分别为62.56亿和75.15亿[1][2] - 天银机电、浙江世宝涨超7%，涨幅分别为7.65%和7.07%，总市值分别为257亿和198亿[1][2] - 岩山科技、联创电子、科思科技涨超6%，涨幅分别为6.16%、6.05%和6.04%，总市值分别为596亿、128亿和108亿[1][2] - 尤洛卡、万集科技、雷科防务涨超5%，涨幅分别为5.84%、5.76%和5.63%，总市值分别为62.81亿、77.05亿和198亿[1][2] 核心驱动因素 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在达沃斯世界经济论坛上表示，特斯拉需驾驶员监督的FSD（完全自动驾驶）最快或在下个月获得欧洲和中国监管机构批准[1] 相关公司年初至今表现 - 睿创微纳年初至今涨幅为22.33%[2] - 经纬恒润年初至今涨幅为22.61%[2] - ST赛为年初至今涨幅为69.42%[2] - 汉鑫科技年初至今涨幅为22.81%[2] - 四维图新年初至今涨幅为24.75%[2] - 华依科技年初至今涨幅为23.18%[2] - 久之洋年初至今涨幅为-5.13%[2] - 精进电动年初至今涨幅为21.84%[2] - 星源卓镁年初至今涨幅为23.94%[2] - 天银机电年初至今涨幅为82.28%[2] - 浙江世宝年初至今涨幅为16.94%[2] - 岩山科技年初至今涨幅为48.24%[2] - 联创电子年初至今涨幅为9.80%[2] - 科思科技年初至今涨幅为2.26%[2] - 尤洛卡年初至今涨幅为13.15%[2] - 万集科技年初至今涨幅为19.07%[2] - 雷科防务年初至今涨幅为19.68%[2]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [4] 报告核心观点 * 机器人激光雷达是机器人三维视觉的核心传感器，市场正从车载主导转向“汽车与机器人双轨驱动”格局 [4][5][26] * 行业正经历技术密集型研发驱动、成本快速下降与价格战重塑格局、应用场景多元化爆发的关键阶段 [4][18] * 中国企业在全球市场占据主导地位，国产化替代全面推进，产业链协同创新是核心驱动力 [28][29][62] * 未来行业增长受技术降本与价格竞争、政策背书与场景拓展、企业全球化布局等多因素影响，预计将进入量增价减的稳健增长阶段 [4][64][67][70] 行业定义与分类 * **行业定义**：机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，为其提供厘米级定位、导航与避障能力，是机器人从自动化迈向智能化的关键数据入口 [5] * **技术分类**：按扫描机制可分为机械式、半固态和固态激光雷达，技术沿此方向演进以提升可靠性并降本 [5][7] * **应用分类**：按测距可分为短距离（0-50米）和中距离激光雷达；按安装位置可分为顶部型、前端型和多点型 [6][12][14] 行业特征 * **技术密集型**：行业集光学、电子、机械、算法于一体，技术壁垒极高，头部企业年研发费用超10亿元，研发投入占营收15%-25% [19] * **成本快速下降**：高端产品价格从2021年约5,000美元降至2025年2,000-3,000元人民币，降本源于芯片化设计（器件数量减少60-70%）、规模效应（2024年车载前装渗透率达21%）和供应链国产化（核心部件国产化率从不足30%提升至超60%） [20] * **应用场景多元化**：形成汽车与机器人“双轮驱动”，2024年车载L2+/L3级自动驾驶渗透率达21%；机器人市场爆发，2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.83万台，速腾聚创出货4.63万台，机器人业务毛利率高于车载业务近20个百分点 [21] 发展历程 * **技术萌芽与实验期（1960s-2000年）**：技术从军方与科研领域发端，初步尝试用于机器人环境感知 [23][24] * **产业化启动与高速成长期（2001-2015年）**：DARPA挑战赛推动产业化，机械旋转式成主流，Velodyne产品成行业标准，低成本激光雷达开始应用于扫地机器人 [23][25] * **规模化应用与行业成熟期（2016年至今）**：中国企业崛起推动技术竞争与成本下降，车规级前装量产引爆市场，应用扩展至全机器人领域，行业进入竞争整合阶段 [23][26] 产业链分析 * **整体现状**：国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力，预计到2026年整体国产化率将突破70%-80% [28][29] * **上游环节**：核心元器件（激光器、探测器）技术壁垒最高，国产化进程加速，2024年激光器国产份额提升至28%，高端APD进口依赖度仍达65%；光学材料与部件国产化优势显著，高透光学玻璃自给率超90%，光学镜头市场份额超60% [36][37][38][39] * **中游环节**：整机制造集中度高，速腾聚创、禾赛科技2024年合计占据约42%市场份额；模块化生产推动降本，2024年平均生产成本为850元/台，较2021年下降30%；核心算法国产化率达72%，较2022年提升25个百分点 [44][45][48] * **下游环节**：应用场景广泛，包括工业移动机器人（用于高精度导航避障）、服务机器人与无人配送车（强调复杂环境安全感知）、人形机器人（需小型化、低功耗）等；政策积极推动场景开放与供需对接 [53][54][56] 行业规模 * **历史规模**：2020-2024年市场规模从62.23亿元增长至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * **历史增长驱动**：下游机器人产量爆发式增长（2024年工业机器人产量55.6万台，服务机器人产量突破1050万台）及激光雷达渗透率快速提升（如商用配送机器人搭载率从2020年5%提升至2024年80%-85%）驱动市场扩容 [58][59][60]；国产替代加速（中国企业全球市场份额从2021年26%跃升至2024年84%）与规模化降本（产品均价从1.5万元降至4000元左右）激活需求 [61][62][63] * **未来预测**：2025-2030年市场规模预计从193.68亿元增至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * **未来增长因素**：技术迭代持续降本（2030年均价有望降至2500元左右）但价格竞争加剧，导致“量增价减”；政策背书开辟人形机器人等新赛道；中国企业全球化布局开拓海外增量市场 [64][65][68][69][70] 竞争格局 * **当前格局**：呈现梯队化，第一梯队为禾赛科技、速腾聚创；第二梯队包括图达通、万集科技、思岚科技等；第三梯队有镭神智能、北醒光子等 [75] * **格局成因**：技术路径迭代与国产替代进程双重驱动，中国企业凭借车载领域积累的技术与产能优势向机器人领域拓展；应用场景多元化需求固化头部企业优势 [76][77][78][79] * **未来趋势**：市场集中度将持续提升，禾赛、速腾、图达通和华为四家头部企业预计将占据全球市场份额的95%；竞争维度转向“激光雷达+算法+下游生态”的协同能力；技术芯片化与固态化迭代将加速行业洗牌 [80][81][82][83][84] 主要上市公司速览 * **禾赛科技**：总市值326.0亿元，营收规模20.3亿元，毛利率42.2% [88] * **速腾聚创**：总市值193.2亿元，营收规模16.5亿元，同比增长47.2%，毛利率17.2% [88] * **其他相关公司**：包括上游元器件供应商炬光科技、光库科技、水晶光电、福晶科技、永新光学等，以及中游厂商万集科技等，报告列出了其部分营收及毛利率数据 [89][90][91][92][93][94][95]

股东会情况 - 2026 年 1 月 19 日 15:00 召开现场会议，网络投票 9:15 - 15:00[5] - 出席现场股东 7 人，持股 100,093,850 股，占 46.9631%[7] - 参加网络投票股东 255 人，持股 1,353,800 股，占 0.6352%[7] 议案表决 - 《关于部分募投项目调整议案》同意 101,291,730 股，占 99.8463%[12] - 中小投资者同意 1,197,880 股，占 88.4828%[12] - 中小投资者反对 144,920 股，占 10.7047%[12]