业绩总结 - 报告期各期主营业务收入分别为93,951.65万元、88,653.25万元、107,322.86万元和22,041.79万元[32] - 2021 - 2023年公司加权平均净资产收益率（扣非孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%[55][58] - 2024年一季度公司加权平均净资产收益率为1.46%，上年同期为1.43%[46] - 2024年1 - 3月扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为1266.79万元，较2023年同期增长率为21.21%[53] - 2023年智能执行单元收入同比增长近60%[33] - 2022年和2023年智能执行单元占公司主营业务收入的比重分别为34.64%和45.18%[39] 经销业务 - 报告期各期经销收入分别为26708.36万元、31394.04万元、44281.08万元和8996.40万元，占比分别为28.03%、34.98%、40.78%及40.38%[7] - 2021 - 2023年公司经销商数量分别为47家、58家、69家[9] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年经销业务毛利率分别为20.10%、20.60%、20.47%、21.15%[12] 直销业务 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年直销业务毛利率分别为29.38%、24.44%、26.06%、28.23%[12] 产品收入占比 - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年经销模式下精密减速器收入占比分别为18.29%、16.28%、17.21%、23.77%[14] - 2024年1 - 3月、2023年、2022年、2021年直销模式下精密减速器收入占比分别为28.56%、26.63%、25.98%、28.39%[14] 产品价格 - 2024年1 - 3月直销模式精密减速器平均销售价格为435.33元/台，经销模式为359.83元/台[18] - 2024年1 - 3月直销模式减速电机平均销售价格为241.99元/台，经销模式为213.76元/台[18] - 2024年1 - 3月直销模式智能执行单元平均销售价格为528.76元/台，经销模式为237.85元/台[18] 应收账款 - 截至2024年6月15日，2021年末应收账款余额10026.31万元，尚未回款金额56.22万元，未回款比例0.56%；2022年末应收账款余额11100.40万元，尚未回款金额115.29万元，未回款比例1.04%[78] 返利情况 - 2024年1 - 3月至2021年，公司销售返利金额分别为526.11万元、2679.70万元、1700.24万元、2005.03万元，返利占比分别为2.36%、2.47%、1.89%、2.10%[95] 贸易型客户 - 2024年1 - 3月贸易型客户销售收入为2587.01万元，收入占比为11.61%；2023年销售收入为11822.19万元，收入占比为10.89%；2022年销售收入为12800.07万元，收入占比为14.26%；2021年销售收入为18903.78万元，收入占比为19.84%[131] 重叠客户供应商 - 2024年1 - 3月重叠客户供应商销售收入1306.14万元，占比5.86%；2023年为5175.78万元，占比4.77%；2022年为6729.89万元，占比7.50%；2021年为6466.90万元，占比6.79%[136] 原材料采购 - 2024年1 - 3月公司原材料前十大供应商采购额合计3752.72万元，占比35.63%[144] 在建工程 - 报告期各期末公司在建工程账面价值分别为195.62万元、2,080.22万元、24,132.77万元和6,557.24万元，2023年末较2022年末增长22,052.55万元，2024年3月末较2023年末减少17,575.53万元[155] 募投项目 - 2023年4月18日公司同意变更部分募集资金11500万元用于新增募投项目[59][62] - 新增募投项目“智能执行单元及大型RV减速器生产线项目”拟投资17500万元，拟用募集资金11500万元，不足自筹[62]