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EAI(具身智能):驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术
2024-11-28 17:05

行业投资评级 - 报告对具身智能(EAI)行业给予积极的投资建议,认为其是推动通用人工智能(AGI)发展的关键技术,具有广阔的应用前景 [5] 报告的核心观点 - 具身智能(EAI)构建新概念,相关政策推动技术发展 [2] - 从模拟、感知、交互三方面训练具身智能 [3] - 具身智能产品多样,覆盖广阔市场 [4] - 具身智能(EAI)是推动通用人工智能(AGI)发展的关键技术,具有广阔的应用前景 [5] 根据相关目录分别进行总结 发展路线:EAI构建新概念,相关政策推动技术发展 - 具身智能(Embodied AI)最初由艾伦·图灵于1950年提出,通过"具身图灵测试"验证智能体是否能处理物理世界的复杂性 [16] - 上海和北京等地陆续出台政策,推动智能机器人和制造业的高质量发展,上海目标到2025年实现行业标杆企业的建立 [18] 技术背景:从模拟、感知、交互三方面训练EAI - 模拟器在训练具身智能中扮演重要角色,通过提供逼真的虚拟环境进行算法开发和模型训练 [23] - 具身感知让智能体理解物理世界中的视觉推理和空间,技术包括视觉同步定位与绘图(vSLAM)和3D视觉定位 [23] - 具身交互强调智能体在物理或模拟空间中与环境和人类的互动能力,典型任务如具身问题解答(EQA) [23] 应用场景:具身智能产品多样,覆盖广阔市场 - 固定式机器人因其高精度和稳定性,广泛应用于实验室自动化、教育和工业制造 [4] - 轮式机器人在物流、仓储和安全检查中表现优异,而履带式机器人适用于农业、建筑和军事等复杂地形 [4] - 四足机器人因其稳定性和适应性,广泛用于复杂地形探索、救援任务和军事行动 [4] - 人形机器人在服务业、医疗保健和协作环境中日益普及,应用于智能交互、精密制造和医疗手术等领域 [4] 潜在标的:美国商业化更为成熟,中国仍需探索 - Figure AI专注于人形机器人领域,并与汽车厂商合作,其旗舰产品Figure01是全球首款商业化的自主人形机器人 [118] - 特斯拉Optimus人形机器人现已具备在工厂内执行任务的能力,并在多项技术上取得了显著提升 [127] - 宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司,专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 [132] - 中科创达将基于Arm技术赋能下一代多模态智能机器人 [142] - 有鹿机器人引入"通用智能大脑"概念,推出了基于LPLM-10B的通用具身大脑产品Master 2000 [146] - 科大讯飞打造全球领先的智能交互机器人开放创新平台,为机器人产业提供通用化的智能应用服务 [155] - 海康威视是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商,业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造 [165] - 比亚迪电子基于英伟达Isacc机器人开发平台打造自主移动机器人,为工厂提供全面物流解决方案 [168]