公司背景与股权结构 - 环动科技是A股上市公司双环传动（002472.SZ）的分拆上市子公司，主要从事工业机器人减速器的研发和生产[3] - 2020年4月，双环传动出资2000万元设立环动科技，并将机器人减速器相关资产划转至环动科技[4] - 环动科技进行了两次增资和一次股权转让，2023年8月整体变更为股份公司[5] - 2021年12月，环动科技进行第一次增资，增资金额4974.8万元，注册资本增至2850万元，估值约1.67亿元[5] - 2023年1月，环动科技进行第二次增资，增资金额2.9亿元，注册资本增至3263.25万元，估值约22.9亿元，较一年前增长13倍[9][10] - 2023年5月，高瓴资本入局，公司投后估值进一步抬升至30亿元[12] - 发行前，环动科技总股本为6900万股，拟发行不超过2300万股，募集资金14亿元，上市后市值将达到64亿元[15] - 双环传动持有环动科技45.97%的股权，为控股股东，实控人为陈菊花及其三名女婿吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰，四人直接及间接合计控制公司50.46%的股份[16] - 张靖为公司第二大股东，发行后直接持股比例为5.55%[17] 公司业务与市场地位 - 环动科技主营机器人关节高精密减速器，核心产品为RV减速器，谐波减速器尚处于客户验证导入阶段[30][31] - RV减速器产品贡献了公司90%以上的营收[32] - 公司保持较高的研发强度，研发费用率基本在10%上下，截至2024年6月30日，拥有专利权57项，其中发明专利18项，为国家级专精特新“小巨人”企业[34][35] - 根据GGII统计，2021至2023年度，公司RV减速器产品国内市占率从10.11%增长至18.89%，纳博特斯克市占率从51.77%下降至40.17%[36] - 公司主要客户包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、钱江机器人、新时达（002527.SZ）等整机厂[38] - 2021-2023年，公司营收从0.91亿元增至3.09亿元，CAGR达84%；归母净利润从0.2亿元增至0.76亿元，CAGR达94.2%[39] 客户依赖与行业竞争 - 2021-2023年，公司对前五大客户销售占比分别为79.45%、84.30%、92.12%，其中对第一大客户埃斯顿销售占比均超50%，存在重大依赖[45] - 大客户模式下，公司销售费用率明显低于同行，2024年1-6月销售费用率为0.89%，而同行平均为3.43%[48][49] - 国内工业机器人行业在2020-2021年高速增长后，需求增速开始放缓，2024年上半年工业机器人整体销量同比增长仅5%[50] - 2021年以来，公司应收账款余额占营收比重持续提升，2023年达到46.3%，2024年上半年部分客户回款有所放缓[59][62][63] - 2024年上半年，公司RV减速器产品平均单价较2023年下降13.5%，公司表示为支持自主品牌工业机器人发展，进一步下调了主要产品销售单价[64][65] 产能扩张与行业前景 - 公司IPO募投项目主要为机器人精密减速机智能制造基地建设项目，达产后可形成年产32万套RV减速器的产能，约为现有产能的3倍[73][74] - 2023年公司产能已处于饱和状态，但2024年上半年产能利用率有所回落，产能利用率为83.08%[76][77] - 同行中大力德也有RV减速器的扩产计划，但2023年8月终止了可转债事项，可能与市场需求放缓有关[78][81][83] - 虽然RV减速器国产替代仍有较大空间，但结合当前下游需求情况以及同行对扩产事项的终止，公司后续新增产能的消化情况需要留意[83]