行业投资评级 - 报告首次覆盖激光雷达行业 给予"超配"评级 [2][12] - 首次覆盖禾赛科技（HSAI US）和速腾聚创（2498 HK） 均给予"买入"评级 [2][12] 核心观点 - 激光雷达作为高精度传感器 在智能驾驶系统中扮演关键角色 行业规模随智驾渗透率提升而增长 [12] - 中国厂商在2022年率先实现激光雷达上车并放量 2023年收入和出货量份额已呈压倒性优势 [12] - 预计2023-2029年车载激光雷达出货量复合增长率将达55% 全球激光雷达解决方案行业规模有望在2030年突破人民币万亿元 [12] - 禾赛和速腾拿下全球近80%的定点合作 为未来2-3年内的出货量基本盘奠定坚实基础 [12] - 中国厂商已发布200美元价格段的性价比方案 最快将于1Q25开始量产 有助于缓解车企成本压力 [12] - 预计2030年全球机器人领域激光雷达解决方案收入将达2162亿元 2023-2030年复合增长率超过50% [12] 行业概览 - 激光雷达基于电磁学原理 利用光测量距离 通过发射和接收激光信号计算物体距离 [14] - 激光雷达系统包括发射模块 接收模块 控制及处理模块和扫描模块 [15] - 发射模块负责激光源发射 接收模块负责接收返回光 控制及处理模块生成点云模型 扫描模块控制光传播方向 [15][16][18] 发展脉络 - 激光雷达行业始于1960年第一台激光器问世 最初用于科研探测 [27] - 20世纪80-90年代引入扫描结构 开始商业化探索 应用于工业测量和早期无人驾驶研究 [28] - 21世纪初由单线扫描进化到多线扫描 开始在环境三维高精度重建应用上展露优势 [28] - 2009年Velodyne对外销售64线机械旋转式激光雷达 2017年奥迪A8成为首款搭载激光雷达的量产车型 [29] 技术沿革 - 激光雷达测距原理主要有飞行时间法（ToF）和调频连续波法（FMCW） ToF法技术成熟度高 FMCW仍处于发展初期 [43][44] - 发射模块激光器波长分为905nm近红外和1550nm短波红外 905nm方案成本较低 1550nm探测距离更远 [47][48] - 接收模块探测器分为APD SPAD和SiPM 905nm车载激光雷达正从APD向SPAD/SiPM演进 [51] - 扫描模块技术路线正由机械式向混合固态 纯固态演进 纯固态是未来主要发展方向 [52][53][54] 市场规模及增长 - 2022年全球乘用车ADAS激光雷达市场出货量约20万颗 实现收入1 69亿美元 同比激增284% [92] - 2024年1-8月中国新能源乘用车L2级及以上ADAS功能装车率达到66 6% 同比大幅提升21 0个百分点 [91] - 预计2027年车载端将占激光雷达下游总份额的42% 全球车载激光雷达解决方案行业规模有望在2030年突破万亿人民币 [99] 竞争格局 - 2023年禾赛科技 速腾聚创和图达通3家中国厂商的收入份额达到全球77% [102] - 禾赛科技在Robotaxi激光雷达领域实现压倒性领先 2023年全球份额达74% [103]