行业投资评级 - 报告未提供明确的行业投资评级 [2] 核心观点 - 车路协同智能路侧终端（RSU）行业是政策驱动型行业 与"交通强国"、"汽车强国"、"智慧城市"、"数字中国"等国家顶层战略紧密相关 [2][21] - 2024年工信部等五部委联合启动智能网联汽车"车路云一体化"应用试点 北京 上海 广州等20个城市（联合体）获批开展试点 单项目投资金额100-170亿元不等 [2][21] - 行业正向集成化 高性能方向发展 如中兴通讯2023年发布业界首款车路协同路侧通信与计算融合设备Y2002产品 [22][23] - 行业参与者众多 头部企业优势显现 包括华为 高新兴 高鸿股份 中兴通讯和百度等 [24] - 行业市场规模从2020年249.17亿元增长至2023年377.09亿元 年复合增长率14.81% 预计2024年将达425.98亿元 2028年将达550.53亿元 2024-2028年复合增长率6.62% [43] 行业定义 - 智能路侧设备（RSU）是指被安装在道路旁边 具备智能感知和计算能力的设备 承担道路与车辆之间通信的重任 [3] - 通常使用DSRC（专用短程通信）技术与OBU（车载单元）进行通信 实现车辆与路侧之间的信息交换 [3] - 是车路协同系统的核心基础设施 具有交通信息采集 传输和处理三大功能 [3] 行业分类 - 按产品构架分类：业务功能RSU（实现主体业务场景需求） 设备管理RSU（维护日常运行管理） [5][7][9] - 按产品用途分类：智能交通信号控制终端 智能交通信息采集终端 智能交通管理系统终端 智能交通安全监测终端 智能交通服务终端 [5][11][12][13][14][15][16] - 按产品形态分类：终端型RSU（已有成熟商用设备） 基站型RSU（5G基站上增加RSU功能 实现5G与RSU功能融合） [5][18][19] 行业特征 - 政策驱动发展：自2015年起国家组织开展智能网联汽车道路测试与示范应用等试点工作 2024年"车路云一体化"应用试点开启行业发展新机遇 [21] - 集成化 高性能化：智能交通系统对路侧终端需求增加 高度集成 分布算力集群 高性能设备更利于规模化部署 [22][23] - 行业参与者众多 部分企业龙头地位显现：市场参与者包括华为 高新兴 高鸿股份 中兴通讯 百度等 头部优势突出 [24] 发展历程 - 萌芽期（1990-1999）：DSRC专用短程通信技术发展 1999年美国FCC分配5.9GHz频段75兆赫频谱供ITS使用 [26] - 启动期（2000-2009）：C-V2X技术发展 应用于车联网IoV 智能交通等领域 [27] - 高速发展期（2010-2019）：2018年LTE-V2X技术试验 2019年LTE-V2X部分城市级基础设施改造 5G-V2X Uu技术开始试验 应用于自动驾驶 交通拥堵管理等领域 [28][29] - 成熟期（2020-）：2020年推动LTE-V2X商用 2021年NR PC5技术开始试验 应用于智能交通 智能城市等领域 [30] 产业链分析 - 上游：硬件制造商和软件提供商 硬件包括通信模块 处理器 存储器 传感器等 软件包括操作系统 应用软件等 [31][33] - 中游：智能路侧终端RSU设备制造商 将上游硬件和软件整合成完整终端产品 [31][33] - 下游：车路协同整套解决方案提供商和政府 应用领域包括城市交通管理 高速公路 车联网和自动驾驶等 [31][33] - 上游通信芯片和模组供应商包括华为 英特尔 大唐电信 紫光等 通信模组价格范围50美元到200美元以上 [34][36] - 中游参与者包括传统ETC厂商 通信设备商和运营商 交通集成商及车路协同创业企业 智能交通和车联网领域企业等 [37] - 下游G端客户占比高 政府更倾向于与整套方案解决商合作 如北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目投资额24.32亿元 [40] 行业规模 - 2020-2023年市场规模从249.17亿元增长至377.09亿元 年复合增长率14.81% [43] - 预计2024-2028年市场规模从425.98亿元增长至550.53亿元 年复合增长率6.62% [43] - 增长驱动因素：政策密集出台 "车路云一体化"应用试点推进 截至报告时各地智能化路侧单元部署超过8700套 [43] - 未来增长空间巨大：2025年 2030年车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预计分别为7295亿元 25825亿元 年均复合增长率28.8% [44] - 设备成本下降：单个路口智能化改造成本从几年前百万元左右降至30万-60万元 北京通州顺义1115个路口智能升级成本下降超过70% [45] 政策梳理 - 2018年《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》：要求加快路侧单元技术要求与测试方法研究 完善路侧单元数据接入规范 [48][50] - 2021年《国家车联网产业标准体系建设指南》：提出智能路侧系统是智能交通基础设施和车路信息交互的重点 [52][53] - 2023年《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》：鼓励智能网联汽车生产建设和产业生态迭代优化 [55][57] - 2023年《沈阳市智能网联汽车商用区建设方案》：明确提出完善路侧智能化基础设施 进行统一设计和智能化改造升级 [58][59] - 2024年《关于开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作的通知》：要求实现试点区域5G通信网络全覆盖 部署LTE-V2X直连通信路侧单元 交通信号机和交通标志标识联网改造实现联网率90%以上 [60][61] 竞争格局 - 第一梯队：高新兴 华为 高鸿股份 中兴通讯 百度 在智能交通和车联网领域具有领先地位 [63] - 第二梯队：金溢科技 万方科技 万集科技 汉鑫科技等 [63] - 第三梯队：东软集团 星云互联 聚利科技 均胜车联 中移物联 亿咖通 延锋伟世通 联创电子等 [63] - 头部企业布局较早具有技术优势：华为拥有2248个V2X系列专利 高新兴Go RSU支持C-V2X通信标准 华为C-V2X RSU荣获世界物联网博览会金奖 [63] - 具备5G通信技术和产业链整合能力的企业市场份额有望提升：5G RSU可联接视频监控 雷达传感 信号灯等多种终端 减少有线通信部署成本 [64][65] - 掌握C-V2X芯片和模组的主流企业有三家：高通 华为和大唐高鸿 其中大唐高鸿掌握从标准到专利 自研芯片 C-V2X模组的整个产业链上游技术 [65][66] 企业分析 - 高新兴科技集团：2023年营业总收入17.99亿元 毛利率31.52% 战略布局5G和C-V2X车联网 保持车载终端龙头地位 [67][71][73] - 大唐高鸿网络股份：2023年营业总收入59.31亿元 毛利率7.68% 依托中国信科集团技术积累 拥有完整车路协同解决方案及端到端产品系列 [67][74][79] - 华为投资控股：注册资本5807785.6815万元 凭借智能交通和智慧城市全栈产品 为RSU系统提供从芯片 通信模组到边缘计算和云平台的解决方案 [80]