行业投资评级 - 汇川技术、信捷电气、双环传动、安徽合力、杭叉集团、海天国际、海天精工、科德数控、豪迈科技、津上机床等公司均获得“优于大市”评级 [2] 核心观点 - 行业周期处于长周期向上、短周期磨底阶段，制造业投资是通用自动化行业的核心驱动力 [2] - 2025年国内通用自动化市场需求有望温和复苏，企业的发展取决于能否抓住结构性增长机遇、细分市场供需格局、中高端市场国产替代以及海外业务拓展 [2][113] - 短期景气度指标处于较低水平，PMI近几个月有改善迹象，不同产品的表现有所分化 [2][26] 行业驱动力 - 短期驱动力包括出口增长持续性、内需复苏、供需格局 [2] - 长期驱动力包括自动化率提升、国产替代、海外市场拓展 [2][90] 行业表现 - 叉车、机床行业从2022年下半年开始周期回暖，工控和工业机器人行业从2023年三季度开始边际回暖但增速仍然低迷 [2] - 2024年国内上市公司基本面平淡，估值已高于历史上周期底部位置，等待进一步催化 [2] - 海外自动化上市公司的新签订单情况显示，2024年订单上行力度和延续性不足，多数公司库存水平已回归正常，期待2025年市场需求回暖 [2] 投资建议 - 建议关注定位中高端产品、细分市场供需格局较好、善于抓住结构性机遇并实现超额增长，聚焦关键技术/设备自主可控、持续突破海外市场的企业 [2][113] - 自动化领域推荐汇川技术、柏楚电子、怡合达等，通用设备领域推荐杭氧股份、海天国际、伊之密、华测检测、纽威数控、海天精工、科德数控、豪迈科技、安徽合力、杭叉集团等 [2][113] 行业数据 - 5000户工业企业景气扩散指数在2023年一季度触底后开始回升，呈现7-10年的长周期特征 [5] - 工业品价格在2023年中见底后呈现向上趋势，信贷周期处于低谷 [25] - 2024年5-9月制造业PMI处于收缩区间，10、11月重回扩张区间 [26] 出口表现 - 2023年8月起通用机械出口数量指数向好，叉车和注塑机行业出口数据持续向好 [15] - 2023年三季度以来，中国出口金额同比增速趋势上行，对主要出口地区包括美国、欧盟、东盟的出口均有提速 [37] 细分领域 - 叉车、机床行业从2022年下半年开始周期回暖，工业机器人行业从2023年四季度开始边际改善 [31] - 2024年工业机器人行业未见明显复苏，锂电和光伏为主要拖累，新能源以外行业的销量增速已连续四个季度提升 [32] 长期趋势 - 自动化率提升、国产替代、海外市场拓展是行业长期驱动力 [90][113] - 中国制造业工业机器人密度远低于日本，机器视觉市场规模预计2024-2028年CAGR为29% [46][70]