行业投资评级 - 自动驾驶SoC芯片行业预计未来市场增长空间大，主要受政策推动、自动驾驶汽车销量增长、单车SoC价值提高等因素驱动 [5] 核心观点 - 自动驾驶SoC芯片是智能驾驶汽车的"中枢大脑"，集成多种功能，提供大算力支持自动驾驶决策 [5] - 行业进入壁垒高，研发周期长，技术挑战大 [5] - 市场规模快速增长，预计未来市场增长空间大 [5] 行业定义 - 自动驾驶SoC芯片即可实现高级别自动驾驶的系统级芯片，集成CPU、GPU、DSP、存储、电源等功能，提供足够算力，实现各种智能化 [6] 行业分类 - 按照AI算力分类，自动驾驶SoC芯片可分为小算力SoC芯片（2.520TOPS）、中算力SoC芯片（2080TOPS）、大算力SoC芯片（100TOPS以上） [7][8][9][10] 行业特征 - 自动驾驶SoC芯片是智能驾驶汽车的"中枢大脑"，负责感知、决策及执行三个层面的数据处理及融合 [10] - 大算力是自动驾驶芯片发展的必然趋势，L2级自动驾驶算力需求为2-2.5TOPS，L3级为20-30TOPS，L4级为200TOPS以上，L5级超过2,000TOPS [11] - 行业进入壁垒高，研发周期长，技术挑战大，芯片研发周期一般可达数年 [12] 发展历程 - 中国自动驾驶SoC芯片2016年开始起步，2018年以后多家中国企业布局SoC芯片，2020年之后行业发展步入成熟期 [13][14][15][16] 产业链分析 - 产业链上游为半导体制造商，涉及半导体材料、半导体设备、晶圆制造以及封装&测试 [17] - 产业链中游为自动驾驶SoC芯片供应商，包括特定自动驾驶SoC供应商、通用芯片供应商及汽车OEM自研商 [25][27] - 产业链下游为终端应用，包括全面自动驾驶解决方案的一级供应商和汽车主机厂 [30] 行业规模 - 2021年—2023年，自动驾驶SoC芯片行业市场规模由41.98亿人民币元增长至453.39亿人民币元，期间年复合增长率228.65% [35] - 预计2024年—2028年，自动驾驶SoC芯片行业市场规模由509.76亿人民币元增长至636.40亿人民币元，期间年复合增长率5.70% [35] 竞争格局 - 自动驾驶SoC芯片供应商包括特定自动驾驶SoC芯片供应商、通用芯片供应商及汽车OEM自研商，行业参与者不断增多 [42] - 国外英伟达、Mobileye、德州仪器等凭借产品及技术优势，占领市场主要份额，中国企业如地平线、黑芝麻正在奋力追赶 [42][43] 企业分析 - 黑芝麻智能科技有限公司是领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，2023年推出了武当系列跨域计算芯片 [50][51] - 北京地平线机器人技术研发有限公司基于软硬结合的全栈技术，提供智能驾驶解决方案 [52][53] - 深圳市海思半导体有限公司推出MDC智能驾驶计算平台，支持L2+到L5的平滑演进 [54][56]