报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 下游行业增长为机器人需求增长提供支撑，多家企业布局机器人产业，人形机器人商业化进程加速，2024年四季度机器人领域融资热度高，减速器作为机器人核心零部件，市场有望随机器人需求增加而增长，智同科技和瀚晟传动等企业凭借技术实力有望在行业中占据重要地位 [6][7][8][20][45] 根据相关目录分别进行总结 行业概览 - 2024年中国工业机器人产量约55.6万套，同比增长14.2%，服务机器人产量约1051.9万套，同比上升34.3%，制造业向高端化、智能化发展为机器人需求增长提供支撑 [6] - 百度、腾讯、阿里等国内企业及特斯拉、英伟达等海外企业纷纷布局机器人产业 [7] - 智元机器人、宇树科技等国内外机器人企业已陆续开始出货或加速出货，2024年全球人形机器人出货数量将超2000台，即将迎来商业化元年 [8] Q4行业相关政策 - 安徽、重庆、四川、杭州、南京等地发布政策，围绕机器人产业发展提出目标、任务和举措，包括构建创新体系、推动核心技术攻关、给予资金奖励等 [11] Q4时间线 - 星动纪元、银河通用机器人等企业完成融资，智元机器人启动商用量产，四川具身人形机器人科技有限公司发布原型机，众擎机器人推出人形机器人并开启发售，越疆科技在港交所上市 [12][14] 赛道图谱 - 展示机器人零部件、医疗机器人、特种机器人、其他机器人等细分领域的相关企业 [16][17] 投融动态 - 2024年四季度机器人领域融资案例89起，环比上升15.6%，同比上升53.4%，融资金额64.7亿元，环比上升43.1%，同比上升155.3% [20] - 服务机器人、工业机器人、医疗机器人备受关注，服务机器人获投次数和融资金额最多 [21] - 机器人领域早期融资案例和融资金额占比上升，以早期为主 [22] - 2024年机器人领域融资案例288起，融资金额190.6亿元，同比分别上升31.5%和35.6%，服务机器人融资金额同比上升201.7% [25] - 2024年四季度融资案例和融资金额前五地区集中度较高，经济发达、产业链完善、政策支持是吸引投资的原因 [26] 活跃投资者 - 2024年四季度123家机构投资机器人项目，投资次数2次及以上的机构15家，3次及以上的机构8家 [30] - 服务机器人、工业机器人细分领域最受青睐，人形机器人细分赛道获投最多 [30] Q4关键融资事件 - 宝时得、联影智能、魔法原子等企业在四季度完成融资，涉及服务机器人、医疗机器人、人形机器人等多个细分领域 [33] 行业趋势（减速器） - 减速器用于将高转速转换为低转速并增加输出扭矩，精密减速器应用于机器人等高端制造领域，包括行星、谐波、RV减速器 [35] - 精密减速器可提高机器人精度、扭矩、响应速度、稳定性，减轻重量 [36] - 减速器是机器人成本重要构成，工业机器人中减速器占成本35%，人形机器人中谐波减速器占比约13% [40] - 全球谐波减速器市场集中度高，海外厂商为主，但国产市占率不断提高；全球精密行星减速器市场相对分散，国内厂商研发实力和品牌影响力提升 [40][41] - 机器人需求量增加将推动减速器市场增长，人形机器人产业化有望为减速器带来近百亿市场空间 [45] - 减速器企业需技术积累和市场验证，人形机器人发展将提升减速器关注度 [46] 代表企业 智同科技 - 成立于2015年，是机器人传动系统解决方案提供商，提供标准化减速器产品和研发、定制与升级服务，产品应用广泛 [50] - 董事长陈绍龙有投资经验，首席科学家张跃明是知名机器人减速器专家 [51] - 至今总融资5次，已披露总融资金额超2.3亿人民币 [52] - 累计投入超8亿用于研发生产，建立5.5万平方米场地，拥有300余台设备，产能达15万台 [54] - 推出40余款产品，被多家知名机器人企业认可，产品拓展至服务机器人等领域 [54] - 有望在机器人减速器领域占据重要地位 [55] 瀚晟传动 - 成立于2017年，致力于传动技术产品开发、制造及销售，主要产品为机器人关节减速器 [58] - 创始人兼董事长范正富和联合创始人兼CEO金秋有丰富经验 [59] - 至今总融资2次，已披露总融资金额超1.1亿人民币 [60] - 自主研发FG和MRG传动技术，产品具有体积小、扭矩大等特点，达到行业领先水平 [62] - 申请10余项发明专利，开发40余款产品，产能达8 - 10万台 [62] - 产品获市场验证，客户包括国内头部机器人厂商，计划拓展国外市场 [62] - 有望在减速器细分市场占据更大份额 [63]