证券代码：002917 证券简称：金奥博 公告编号：2024-085 深圳市金奥博科技股份有限公司 关于取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 深圳市金奥博科技股份有限公司（以下简称"公司"）于近日收到国家知识 产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下： 发明名称：一种基于电子凸轮的机器人传送带跟踪方法和系统 本发明属于机器人传送带跟踪技术领域，提供了一种基于电子凸轮的机器人 传送带跟踪方法和系统，旨在解决采用拦截式跟踪或者以PID调节形式跟踪的传 统跟踪方法中确定的现有技术存在的问题。本发明所述方法包括标定机器人坐标 系、传送带坐标系和相机坐标系之间的关系；可对机器人TCP的运动轨迹进行规 划，实现对工件的实时动态跟踪。本发明实施可实现机器人TCP末端快速、准确、 平稳地跟踪传送带工件的效果，同时可以节省流水线作业时间、节约人力资源， 提高产品生产效率。 证书号：第7606365号 专利号：ZL202211489122.2 专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司 专利类型：发明专利 专利申请日：2022年11月25日 授权公告号 ...