报告行业投资评级 - 强于大市，预计该行业指数在未来 6 - 12 个月内表现强于基准指数，沪深市场基准指数为沪深 300 指数 [1][10] 报告的核心观点 - 端到端模型是解决具身智能问题的良方，在人形机器人训练速度有望加快、DeepSeek 有望缩小机器人认知差距的情况下，2025 年可能成为人形机器人的量产“元年”，看好相关产业链公司 [1] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 端到端模型有望优化具身智能表现，加快响应速度、缩小认知差距，2025 年有望成为人形机器人量产元年，建议关注相关产业链公司 [3] 支撑评级要点 - 端到端模型是具身智能主流技术方案之一，能减少中间环节、提高效率和响应速度，但需海量训练数据，存在黑箱效应，训练数据分真实和仿真数据，各有优劣 [5] - 英伟达发布相关平台和模型，帮助开发者生成海量合成运动数据集，缩小仿真与现实差距，其 Omniverse 平台能为机器人创造学习场景，缩短训练时间 [5] - DeepSeek 发布复杂推理模型和开源多模态 AI 模型，提升推理和多模态能力，有望弥合机器人“看到”和“理解”的差距，加快决策和响应速度 [5] - 2025 年有望成为人形机器人量产“元年”，特斯拉计划扩产，国内多家厂家也有量产计划，相关产业链公司有望受益，涉及机器人、大模型、数据训练领域的公司有软通动力、商汤科技、中科曙光等 [5]