报告核心观点 - 端到端模型是解决具身智能问题的良方，在人形机器人训练速度有望加快、DeepSeek 有望缩小机器人认知差距的情况下，2025 年可能成为人形机器人的量产“元年”，看好相关产业链公司 [2][5] 市场指数表现 - 上证综指收盘价 3322.17，涨幅 0.56%；深证成指收盘价 10631.25，涨幅 0.52%；沪深 300 收盘价 3901.06，涨幅 0.21%；中小 100 收盘价 6619.64，涨幅 0.44%；创业板指收盘价 2183.88，涨幅 0.44% [3] 行业表现（申万一级） - 计算机、传媒、商贸零售、社会服务、通信行业涨幅分别为 3.97%、3.25%、3.02%、2.87%、2.08%；电力设备、煤炭、公用事业行业跌幅分别为 0.54%、0.28%、0.12%；家用电器、交通运输行业涨幅分别为 0.03%、0.06% [4] 2 月金股组合 - 包括极兔速递 -W（1519.HK）、中国石油（601857.SH）、安集科技（688019.SH）、宁德时代（300750.SZ）、三友医疗（688085.SH）、岭南控股（000524.SZ）、歌尔股份（002241.SZ） [4] 支撑评级要点 端到端模型优势与挑战 - 端到端模型是解决具身智能问题的“良方”，是具身智能主流技术方案之一，能减少中间环节，实现感知、规划与执行一体化，提高效率和响应速度，但需海量训练数据，消耗大量资源，存在黑箱效应 [6] - 模型训练数据包括真实数据和仿真数据，前者训练效果好但成本高，后者成本低可大规模获取，但存在 sim - to - real gap [6] 人形机器人训练速度加快因素 - 英伟达在 CES 发布用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint、“世界基础模型”NVIDIA Cosmos，帮助开发者生成海量合成运动数据集，Cosmos 平台能将图像从 3D 扩展到真实场景，缩小仿真与现实差距 [7] - 英伟达 Omniverse 平台能为机器人创造数字孪生环境和大量学习场景，开发者可建立多元宇宙使机器人并行学习，缩短训练时间 [7] DeepSeek 对机器人的作用 - DeepSeek 发布复杂推理模型 DeepSeek - R1 并开源权重，后训练阶段大规模使用强化学习技术，推理能力提升，性能比肩 OpenAI o1 正式版，训练成本及 API 服务成本和服务价格大幅下降 [8] - DeepSeek 还发布开源多模态 AI 模型 Janus - Pro，提升模型多模态理解和文本到图像的指令跟踪能力，有望弥合机器人“看到”和“理解”之间的差距，加快决策和响应速度 [8] 2025 年有望成为量产“元年” - 特斯拉 CEO 表示 2025 年 Optimus 机器人产能将扩至每月 1000 台，2026 年扩至每月 10000 台，2027 年扩至每月 10 万台；国内智元机器人、宇树科技、优必选等人形机器人厂家 2025 年均有量产计划 [9] - 机器人领域布局公司有软通动力、九号公司等；大模型领域布局公司有商汤科技、科大讯飞等；机器人数据训练领域布局公司有中科曙光、索辰科技等 [9]