募资情况 - 首次公开发行股票19,603,653股，发行价每股47.11元，募资92,352.81万元，净额83,502.17万元[1] - 2021年募投项目原计划投资31,702.58万元，拟投入募资31,702.58万元[4] 项目变更 - 2024年变更部分募资项目，15,426.71万元投入三个子项目[5] - 新项目“协作机器人研发及产业化项目”拟投资8,135.43万元等[5] - 变更后募投项目投资总额和拟投入募资仍为31,702.58万元[7] 资金置换 - 募投项目用自有资金支付部分款项并等额置换，涉薪酬等规定[8] - 2025年2月19日通过使用自有资金支付并置换议案[12] - 保荐机构对资金置换事项无异议[14]