报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - DeepSeek能提供开源优质的LLM和VLM，有利于实现大脑平权并催化具身智能，促进具身智能机器人研发进展和商业落地，行业量产有望加速 [32][35] 根据相关目录分别进行总结 大模型如何赋能具身智能机器人 - 具身智能是基于物理身体感知和行动的智能系统，可划分为感知、推理和执行，大模型能帮助机器人在这三个过程中更好地完成任务，提升泛化能力 [6][7] - 目前大模型研究集中在空间感知、决策计划和运动规划，但在运动规划上难以胜任，主要因缺乏真实世界中机器人与人交互的高质量数据 [8] 分层端到端为当下主流，新范式持续涌现 - 大模型分为非具身大模型和具身大模型，非具身大模型面向人类，集中在人机交互、内容生成等方面；具身大模型可使机器人直接高频输出动作 [13][14] - 具身智能模型按算法分为分层端到端模型和端到端模型，分层端到端模型对数据需求少，新任务学习有优势；端到端大模型对数据和算力要求高 [15][18] - 多数具身智能机器人模型在大量多样数据上预训练获得泛化能力，再在目标任务高质量数据上微调，但距离通用化还很远 [20] - 未来新的数据收集方法、更高质量的预训练数据构成、更高效的训练方法、仿真环境和世界模型将促进具身智能机器人大模型性能提升 [26] DeepSeek冲击波：大脑平权催化具身智能 - DeepSeek让机器人企业能接入开源“大脑”，缩小初创企业参与具身智能机器人研发制造的门槛，缓解操作小模型发展迟滞现状 [34] - DeepSeek促进人形机器人初创公司自研适配具身智能机器人的大模型，破局模型效果不佳和有效数据缺乏的互相制衡，激发行业创新 [34] 投资建议 - 建议关注执行器相关企业三花智控、拓普集团、汇川技术、恒立液压，减速器相关企业绿的谐波、丰立智能，丝杠相关企业恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春、震裕科技，灵巧手相关企业鸣志电器、兆威机电，六维力传感器相关企业柯力传感，触觉传感器相关企业汉威科技、福莱新材等 [35]