报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告的核心观点 - 机器人控制器对机器人本体表现至关重要，是拉开本体智能表现差距和决定未来商业化落地的核心，近期该环节有较多催化，目前板块研究不充分值得关注 [2] - 机器人控制器分为大脑和小脑，大脑负责复杂任务规划决策，由主控芯片等构成且需预装软件模型；小脑负责运动控制，由MCU等构成 [2] - 机器人控制器介于车规域控制器与工控之间，大脑接近域控架构、价值量数倍于小脑，小脑接近工控功能；智能驾驶域控企业具备机器人大脑集成能力，机器人小脑未来易被工业控制企业做成标准化产品；主流机器人大脑主控芯片以海外为主，解决方案提供商是大脑产业化应用重要一环 [2] 相关公司梳理 - 天准科技是英伟达金牌合作伙伴，控股子公司推出具身智能控制器星智001，基于NVIDIA Jetson AGX Orin嵌入式GPU模组开发，算力达275TOPS，会与行业领军企业合作形成生态圈 [2] - 智微智能具备移动、工业机械手臂和人形机器人控制器解决方案，推出人形机器人专用开发平台智微智能PAS - 6102 [2] - 德赛西威是车端域控制器头部企业 [2] - 固高科技深耕运动控制器赛道，工控能力突出 [2] - 雷赛智能是运动控制核心部件及解决方案供应商 [2] - 瑞芯微是soc系统芯片供应商 [2] - 地平线是国产域控芯片供应商 [2] 重点公司估值表 |公司代码|公司简称|2025/2/25收盘价（元/股）|23A EPS（元/股）|24E EPS（元/股）|25E EPS（元/股）|26E EPS（元/股）|23A PE|24E PE|25E PE|26E PE|PB| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |688003|天准科技|56.49|1.11|1.24|1.62|2.04|51|45|35|28|4| |001339|智微智能|51.30|0.13|0.55|0.81|1.06|392|93|63|48|3| |002920|德赛西威|133.85|2.79|3.82|4.94|6.21|48|35|27|22|11| |301510|固高科技|46.33|0.13|/|/|/|361|/|/|/|23| |002979|雷赛智能|53.46|0.45|0.70|0.89|1.12|118|77|60|48|4| |603893|瑞芯微|169.82|0.32|1.24|1.81|2.49|527|137|94|68|9| |09660|地平线机器人 - W|9.28|-0.51|-0.23|-0.15|-0.06|-17|-37|-57|-143|0| [3]