诉讼情况 - 公司涉及五件侵害发明专利权纠纷诉讼，四件正在审理[4][2][6] - （2024）沪73知民初136号案件原告撤诉，受理费25元[5][6] 研发情况 - 2024年研发投入5.05亿元，较2023年增长31.53%[8] - 截至2024年末，累计获专利978项[8]