报告行业投资评级 - 强于大市（首次评级） [5] 报告的核心观点 - 工业机器人市场稳定增长，为人形机器人发展奠定基础，全球人形机器人整机制造领域蓬勃发展，2025或为人形机器人量产元年，2030年市场规模有望达150亿美元 [3][18] - 稀土永磁是机器人关节制造核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道，远期磁材在人形机器人领域市场规模有望达12亿美元 [4][31] - 国内高性能钕铁硼产能集中在部分上市公司，多家磁材公司已进入人形机器人赛道，建议关注金力永磁和宁波韵升 [4][63] 根据相关目录分别进行总结 工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展 - 工业机器人增长稳定，2023年全球新安装量54.1万台，同比降2%，累计安装量428.2万台，同比增10%，预计2024 - 2027年新增装机增长0%、2.6%、3.6%、4.7% [11] - 2023年中国是全球最大工业机器人市场，安装量27.63万台，占全球51%，其次是日本、美国、韩国、德国 [12] - 全球人形机器人整机制造领域蓬勃发展，特斯拉、波士顿动力、Figure AI等公司推出先进产品，国内多家厂商也推出Demo机 [18][22] - 2025或为人形机器人量产元年，多家企业有量产规划，预计2024年全球市场规模10.17亿美元，2030年达150亿美元，2024 - 2030年CAGR超56% [26][27] 稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道 - 人形机器人关节部分成本占比60%以上，以特斯拉Optimus Gen2为例，含旋转、直线关节和灵巧手，需30个无框电机和12个空心杯电机 [4][31] - 无框电机去除传统外壳和轴承，具高灵活性等优点，关键原材料含钕铁硼磁材；空心杯电机是灵巧手核心部件，具轻量化等优点 [35][40] - 电机成本占整机20%左右，永磁材料占电机成本30%左右，2025 - 2027年转子市场规模2.03、3.58、5.73亿美元，永磁材料市场规模1.22、2.15、3.44亿元，远期转子市场规模达20亿美元，永磁材料市场规模达12亿美元，钕铁硼需求量有望达3500吨 [43][48] 重点上市公司 - 中游高性能钕铁硼产能建设迅速，到2025年合计产能20.35万吨，主要集中在金力永磁等上市公司，各企业聚焦新能源和节能环保领域，在细分市场有竞争优势 [53][56] - 多家磁材公司进入人形机器人赛道，金力永磁配合特斯拉研发有小批量交付，宁波韵升供货达量产状态，正海磁材联合研发供样，天和磁材供样 [60][63] 投资建议 - 建议关注在新能源汽车领域拓展顺利，且在人形机器人领域布局的稀土永磁公司金力永磁和宁波韵升 [4][63]