激励计划会议 - 2021年2 - 10月多次会议审议激励计划相关议案[8][9][10] - 2022 - 2025年多次会议审议归属条件及调整议案[11][12][13][14] 业绩与目标 - 2024年业绩考核目标值营收20.00亿元，触发值16.00亿元[17] - 2024年实现营收200,691.97万元，公司层面归属比例100%[17] - 119名激励对象2024年绩效考核评级B+及以上，个人层面归属比例100%[17][18] 研发目标 - 2024年研发项目产业化目标值四核Wi - Fi MCU自研芯片相关产品累计销售额不低于1000万元[17] 归属期限 - 2021年限制性股票激励计划首次授予部分第四个归属期限为2025年3月18日至2026年3月17日[15]