报告行业投资评级 - 电子行业评级为强于大市（维持评级） [4] 报告的核心观点 - 智驾全面下沉，自动驾驶加速落地，激光雷达开启台阶式增长，其需求侧增长主要源于智驾下沉和L3自动驾驶落地两方面 [2] - 激光雷达具备高壁垒及不可替代性，叠加降本增量，盈利拐点显现，推动产业链进入良性发展周期 [2] - 人形机器人量产元年降至，激光雷达成为主流视觉方案，市场空间潜力巨大 [9] - 全球激光雷达市场“东升西降”，中国厂商主导，国内市场集中度提升，头部效应强化 [67][69] 根据相关目录分别进行总结 全民智驾时代加速到来，激光雷达进入快发展周期 - 智驾平权拉开帷幕，激光雷达加速下沉，比亚迪、长安、吉利等车企纷纷在不同级别车型搭载激光雷达，10 - 20万级新能源汽车是主流消费区间，激光雷达在此区间标配将打开巨大市场空间 [7][16][18] - L3自动驾驶加速落地，预计到2025年全球乘用车新车市场中L3级自动驾驶渗透率达约6%，激光雷达成为L3必备传感器，需求加速增长；同时激光雷达配置往低等级自动驾驶车型下沉，2024年1 - 10月L2+级别车型中搭载比例达21%，加速其渗透 [24][27] - 激光雷达在智驾方案中具有不可替代性，具备超高分辨感知和全息数据捕获能力，在复杂/极限场景优势明显，对汽车AEB功能起关键作用，是主动安全功能的绝佳选择 [31][35][37] - 激光雷达的核心壁垒源于硬件设计、量产能力和车规验证的三重耦合，只有同时具备芯片自研能力、精密制造体系、车规级生态资源的厂商方可在行业中长青 [38][44] - 激光雷达成功降本使之可下探车型全面铺开，触及毛利率回升拐点，头部厂商通过技术路径重构实现成本指数级下降，技术降本与规模效应叠加，实现价格 - 销量 - 毛利率的螺旋式突破，推动其从高端车型向主流市场渗透 [44][45][48] - 需求提升与降本共振，成长空间潜力巨大，国内车企推动“智驾普及”战略，激光雷达上车进度全面提速，2024年中国市场乘用车前装标配激光雷达交付新车同比增长211.78%，全球用于ADAS应用的激光雷达解决方案市场规模预计复合年增长率为52.4% [49] 人形机器人量产元年降至，打造激光雷达全新增长曲线 - 机器人产业呈现百花齐放态势，量产落地在即，全球机器人出货量预期增加，全球人形机器人市场预计复合年增长率为45.5%，中国厂商构建全球竞争壁垒 [53][54] - 激光雷达系主流视觉方案，市场空间潜力巨大，是机器人环境感知与自主决策的核心传感器，配备多个激光雷达的人形机器人成为趋势，机器人激光雷达解决方案市场预计以50.6%的复合年增长率大幅增长，中国预期于2030年成为全球最大市场 [60][63] 竞争格局与投资建议 - 寡头竞争格局有望延续，头部厂商快速发展，全球市场中国厂商主导，2023年中国激光雷达供应商拿下全球84%的市场份额；国内市场集中度提升，前四大厂商市场份额从2022年的86%上升至近100% [67][69] - 禾赛科技是技术领先与全球化突破的标杆，聚焦两大核心赛道，主力产品丰富，具备自研芯片化架构、新品ATX或成智驾平权标配、全球化能力等优势，2024年实现盈利，机器人业务放量，2025年出货预期亮眼 [73][76][81] - 速腾聚创是量产能力与生态整合的领跑者，以车载MEMS固态雷达为核心，拓展机器人全栈解决方案，MEMS方案具有成本&技术优势，机器人生态实现闭环，2024年营收增长，亏损大幅收窄，机器人领域实现标杆合作 [79][83][85]