报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 智驾全面下沉，自动驾驶加速落地，激光雷达开启台阶式增长，其需求侧增长主要源于智驾下沉和机器人产业发展两方面；激光雷达具备高壁垒及不可替代性，叠加降本增量，盈利拐点显现；建议关注激光雷达主机厂商禾赛科技、速腾聚创等，以及智驾平权趋势下车载核心硬件相关产业链 [2] 根据相关目录分别进行总结 全民智驾时代加速到来，激光雷达进入快发展周期 - 智驾全面下沉，NOA功能加速渗透，激光雷达开启台阶式增长：智驾平权拉开帷幕，比亚迪、长安、吉利等车企跟进，激光雷达加速下沉至主流消费区间车型，带来需求台阶式增长；L3自动驾驶加速落地，预计到2025年全球乘用车新车市场中L3级自动驾驶渗透率达约6%，激光雷达成为必备传感器，且配置等级下沉至L2+智驾级别系统，需求双向加速渗透 [2][12][20] - 高壁垒/不可替代性/降本共振，激光雷达成长迎拐点：激光雷达在智驾方案中具有不可替代性，具备超高分辨感知和全息数据捕获能力，在复杂/极限场景和汽车AEB功能方面优势明显；其核心壁垒源于硬件设计、量产能力和车规验证的三重耦合，只有同时具备芯片自研能力、精密制造体系、车规级生态资源的厂商方可在行业中长青；头部厂商通过技术优化实现成本指数级下降，技术降本与规模效应叠加，实现价格 - 销量 - 毛利率的螺旋式突破，推动激光雷达从高端车型向主流市场渗透；随着智驾需求提升和降本，激光雷达上车进度全面提速，成长空间台阶式增长，预计全球用于ADAS应用的激光雷达解决方案市场规模复合年增长率为52.4% [27][34][40] 人形机器人量产元年降至，打造激光雷达全新增长曲线 - 机器人产业呈现百花齐放态势，量产落地在即：全球机器人出货量预计于2030年增加至4060万台，全球人形机器人市场预计从2024年的20.3亿美元增长到2029年的132.5亿美元，复合年增长率为45.5%，中国厂商构建全球竞争壁垒 [49][50] - 激光雷达系主流视觉方案，市场空间潜力巨大：激光雷达是人形机器人实现环境感知与自主决策的核心传感器，国内人形机器人采用深度相机 + 激光雷达混合传感器作为视觉方案；配备多个激光雷达的人形机器人成为趋势，机器人激光雷达解决方案市场预计将以50.6%的复合年增长率从2022年的82亿元大幅增长到2030年的2162亿元，中国预期于2030年成为全球最大的市场 [55][58] 竞争格局与投资建议 - 寡头竞争格局有望延续，头部厂商快速发展：全球市场上，海外厂商式微，中国厂商主导格局，2023年中国激光雷达供应商合力拿下全球84%的市场份额；国内市场上，汽车激光雷达市场集中度提升，头部效应强化，2024年前四大厂商的市场份额从2022年的86%上升至近100% [62][64] - 投资建议：禾赛科技聚焦车载ADAS激光雷达与机器人感知系统两大核心赛道，具有自研芯片化架构、新品ATX或成智驾平权标配、全球化能力等优势，2024年实现盈利，机器人业务放量，2025年出货预期亮眼；速腾聚创以车载MEMS固态雷达为核心，同步拓展机器人全栈解决方案，MEMS方案具有成本&技术优势，机器人生态实现闭环，2024年亏损大幅收窄，机器人业务落地 [68][73][78]