募集资金情况 - 2019年公司定向发行69.5万股，每股4.65元，募资323.175万元[9] - 2022年公司首次公开发行3130.4348万股，每股11元，募资总额3.44347828亿元，净额2.9789417728亿元[12][15] - 截至2024年12月31日，募集资金专户余额2.5984300929亿元[15] - 募集资金账户利息收入1867.735898万元[15] - 募集资金使用金额9297.333452万元[15] - 募集资金账户手续费2733.45元[15] - 募集资金余额2.2359546829亿元[15] 募投项目情况 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目投资总额8412.00，至期末累计投入3546.18，进度54.04%[35][42] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目投资总额12615.00，至期末累计投入943.85，进度11.09%[35][42] - 技术研发中心项目总投资12170.00，至期末累计投入3352.12，进度8.26%[35][42] 项目变更情况 - 2022年12月27日，增加江西奥迪威新材料有限公司为“多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目”实施主体[29] - 2024年4月17日，变更部分募投项目实施方式及延期，多层触觉及反馈微执行器项目和技术研发中心项目预定可使用状态日期延至2026/12/31[30][31][42][45] - 2024年7月8日，增加广东奥迪威传感科技股份有限公司为“高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目”实施主体[31] - 2024年12月4日，调整募投项目内部投资结构，明确基本预备费用用途[33][34] 资金置换与使用情况 - 2022年同意使用募集资金置换预先已投入募投项目的自筹资金540.383005万元及已支付发行费用的自筹资金570.739765万元[20] - 截至2024年12月31日，以自有资金支付募投项目部分款项65491220.12元，已置换29243679.12元，期后转入36247541.00元[25] - 2024年使用不超过2.2亿元闲置募集资金进行现金管理，产品于2024年12月31日到期并全部收回[28][44]