募集资金情况 - 2022年公开发行3130.4348万股，发行价11元/股，募集资金总额3.44347828亿元，净额2.9789417728亿元[1] - 截至2024年12月31日，募集资金专户余额2.5984300929亿元，扣减拟置换金额后余额2.2359546829亿元[4] - 2024年度募集资金使用金额9297.333452万元[6] - 2022年7月14日，用募集资金置换预先投入及支付发行费用的自筹资金1111.12277万元[7] - 截至2024年12月31日，以自有资金支付募投项目6549.122012万元，已置换2924.367912万元，剩余3624.7541万元于2025年1月划转[8] - 截至2024年12月31日，未发生闲置募集资金补充流动资金情况[9] 资金运用 - 2024年6月28日，用2.2亿元闲置募集资金购买结构性存款，12月31日已收回本息[11][12] - 2024年5月27日同意使用不超过2.2亿元暂时闲置募集资金进行现金管理，报告期内使用2.2亿元，于2024年12月31日到期收回[36] 项目实施主体及结构调整 - 2022年12月27日，增加江西奥迪威为多层触觉及反馈微执行器项目实施主体[13] - 2024年7月8日，增加奥迪威为高性能超声波传感器项目实施主体[15] - 2024年12月4日，调整募投项目内部投资结构及新增部分实施主体和地点[18] - 新增广东奥迪威为多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目实施主体，实施地点新增广州[22] 项目投入及进度 - 高性能超声波传感器项目2024年投入4546.180217万元，截至期末投入进度为54.04%[6][34] - 多层触觉及反馈微执行器项目2024年投入1399.031679万元，截至期末投入进度为11.09%[6][34] - 技术研发中心项目2024年投入3352.121556万元，截至期末投入进度为38.26%[6][34] 项目时间及费用调整 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目设备购置及安装费调为6506.25万元，基本预备费调为0[20] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目研发投入调为2668.35万元，基本预备费调为0，预定可使用状态日期从2024 - 12 - 31延至2026 - 12 - 31[20][24] - 研发中心建设项目设备购置及安装费调为1478.35万元，基本预备费调为0[21] - 技术研发中心项目预定可使用状态日期从2023 - 12 - 31延至2026 - 12 - 31，场地投入方式变更[24] 资金差异 - 募投项目拟投入金额为3.3197亿元，募集资金与募投项目拟投入金额差异为3407.582272万元，不足部分由公司自筹[37]