募集资金情况 - 2022年5月30日发行普通股31,304,348股，募资344,347,828元，净额297,894,177.28元，6月2日到账[2] - 截至2024年12月31日，募集资金累计投入92,973,334.52元，进度31.21%[5] - 截至2024年12月31日，专户余额259,843,009.29元，扣减置换后余额223,595,468.29元[6] 项目投入情况 - 截至2024年12月31日，高性能超声波传感器项目投入45,461,802.17元，进度54.04%[4] - 截至2024年12月31日，多层触觉及反馈微执行器项目投入13,990,316.79元，进度11.09%[4] - 截至2024年12月31日，技术研发中心项目投入33,521,215.56元，进度38.26%[5] 资金管理计划 - 公司拟用不超1.9亿闲置募资现金管理，期限最长12个月[9] - 该事项经董事会、监事会审议通过[10] - 监事会、保荐机构认可现金管理[14][16]