报告核心观点 - 人形机器人正从技术验证迈向商用阶段，2035 年销量预计达 1000 万台，中国在成本和场景化能力有优势，美国在 AI 研发和芯片占优，核心部件国产替代潜力大，工业制造领域商业化较成熟 [1][2][3] 行业梳理 潜力市场，竞争格局集中 - 人形机器人从技术验证迈向商用，通过“研发 - 验证 - 迭代”闭环模式奠定商业化技术基底，正加速向多场景渗透 [7] - 2035 年人形机器人销量预计 1000 万台，行业具备政策驱动、技术突破等核心动能，2025 - 2035 年出货量 CAGR 为 88% [2][8] - 全球市场呈现两超多强格局，中国有成本和场景化能力优势，美国有 AI 研发和芯片优势，市场集中度向中美企业倾斜 [3][11] 三大核心部件 - 驱动系统、灵巧手、传感器是核心部件，国产替代可实现创新和降本增效，释放千亿级市场空间 [12][15] - 驱动系统是运动核心，由旋转和线性执行器构成，关键零件有无框力矩电机等，国产产品价格低但性能有差距 [17][18] - 灵巧手仿生人手，是通用功能关键，由空心杯电机与行星减速器协同传动，各零件平均需 12 个 [18] - 传感器是“感官系统”，由视觉、力觉和 IMU 组成，对应关键零件价格有一定范围 [19] 应用场景 - 人形机器人应用分典型制造业、民生行业、特种场景三大场景，可细分为 10 种商业化场景 [19] - 工业制造领域商业化较成熟，多家厂商与企业合作实现商业化落地，其他场景多处于技术验证阶段 [20] 产业链重点零件公司概览 - 机器人整机厂商有优必选、宇树科技、傅里叶机器人等 [21] - 驱动系统相关公司有步科股份、绿的谐波等，在无框力矩电机、谐波减速器等方面有产品和研发进展 [21] - 灵巧手相关公司有鸣志电器、江苏雷利等，在空心杯电机、行星减速器等有成果 [21] - 传感器相关公司有奥比中光、宇立仪器等，提供 3D 视觉传感器、六维力传感器等产品 [21]