报告行业投资评级 - 看好丨维持 [14] 报告的核心观点 - 人形机器人本体厂商持续扩充且 2025 年推进量产落地，产业化应用到关键时刻，2025 年将成量产元年，全球销量有望达上万台，但商业化场景落地能力较碎片化 [5][9][22] - 政策积极推动人形机器人产业化应用，明确发展路线、产品方向和应用场景，支持建设创新中心 [10][27][28] - 人形机器人示范化应用场景有望持续落地，包括电力巡检、矿山智能化、工厂搬运与拣选、深海科技应用等 [11][12] 根据相关目录分别进行总结 当前人形机器人产业化应用进行到关键时期 - 人形机器人本体厂商参与多，包括专业企业、车企、科技集团及跨行业企业等，截至 2024 年 11 月，国内外通用人形机器人整机商业公司约 150 家，国内超 80 家 [9][20] - 各家人形机器人本体厂商 2025 年推进量产落地，国内外重点厂商预计有百台级到千台级别的量产规划并商业化部署，全球销量有望达上万台 [22][23] - 近一年国内多家本体厂商展示多种运动，但商业化场景落地能力碎片化，存在长时序动作流实现不稳定、单个动作泛化能力不够等问题 [23] 政策推动人形机器人产业化应用积极探索 - 《人形机器人创新发展指导意见》明确 3 - 5 年发展路线、重点产品方向和具体应用场景 [27][28] - 《关于深化养老服务改革发展的意见》提到推动人形机器人等技术产品研发应用 [29] - 支持建设人形机器人重点实验室、制造业创新中心，我国已成立多家人形机器人创新中心，推动产业发展落地 [30] 人形机器人示范化应用场景有望持续落地 电力巡检：逐步解决当前电力巡检的需求痛点和难点 - 电力巡检是常态化手段，传统人工巡检存在效率低、易漏检、风险高等问题，目前电网巡检利用机器人，但总体渗透率低，全国电力智能巡检机器人渗透率可能更低 [33][34][41] - 电力巡检机器人存在巡检点位未完全覆盖、轨迹规划不明确/失效、精确检测能力不足等应用限制 [43][46] - 人形机器人在电力巡检应用前景大，具备巡检 + 操作能力，能适应复杂场景，今年电力巡检将成率先落地的示范应用场景之一 [44][49] 矿山智能化：危险繁重岗位使用机器替人迫在眉睫 - 我国煤炭业从业人数多，煤矿开采危险，政府发布多项政策推动矿山智能化，要求到 2026 年，全国煤矿智能化产能占比不低于 60%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于 30%、20% [50][51] - 部分企业在矿山机器人领域有应用和尝试，全国至少有近 40 万台巡检机器人需求，巷道巡检场景至少是千亿级市场 [53][55] 工厂搬运与拣选：从单机智能到群体智慧，兼顾负载与灵巧操作 - 工厂搬运与拣选场景需求包括汽车制造、电子装配、物流分拣等，传统人工操作和传统 AGV 存在痛点，人形机器人或机器狗可通过纯视觉感知实现动态路径规划解决问题 [60][61] - 人形机器人落地依赖群体智能技术、多模态感知与控制技术、工业大模型与具身智能等关键技术突破 [63] - 人形机器人已深度融入工厂搬运与拣选环节，应用场景包括大负载物料搬运、精密拣选与装配、多任务协同作业、非结构化环境适应、跨工序无缝衔接等 [64][66] 深海科技应用：极端环境下，水下机器人具有重要战略意义 - 深海环境不利，自主水下机器人能搭载传感器进行海洋探测，在军事、民用及科学研究中作用重要，深海观测/探测与感知传感器朝高精度、大水深、多细分功能方向发展，大水深环境机器人成主流 [71] - 深海科技过去面临极端环境、通信、能源供应、精确导航与定位等挑战，目前部分产品测试取得良好效果，多模态运动能力使机器人能灵活应对复杂深海环境 [74][75][77]