报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是其最重要两个方向，将重塑汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势 [3] - 2025年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长 [97] - 2025年是人形机器人商业化元年，2027年是人形机器人一般场景大规模商业化元年，中国供应链+海外发达国家需求/国内特种需求是兑现最快的方向 [97] 根据相关目录分别进行总结 智驾：高阶智驾1 - N，robotaxi迈入0 - 1 - 高阶智驾爆发式增长即将到来，2025年开始正式步入爆发阶段，预计渗透率达15%+，YOY+200%，未来2 - 3年突破70%；高阶智驾是整车环节格局变化的核心技术驱动因子，全栈自研模式领先优势有望扩大，将加速20 - 40万市场出清 [3] - Robotaxi 0 - 1拐点出现，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点，20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代 [3] - 高阶智驾系统将从传统模块化架构进阶到端到端架构，端到端架构具有全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，高阶智驾有望从“能用”迈向“好用” [15] - 高阶智驾系统提供方的竞争力取决于数据、算力、人才、资金和内部协同五大要素，整车厂自研模式的竞争力强于第三方，全栈自研模式优于Tier 0.5模式 [17][19] - Robotaxi部署模式分为“自运营模式”和“金三角模式”，看好同时具备两种模式的滴滴在此轮竞争中领先 [26] - 随着法规、技术、成本因素的推动，城市NOA功能有望在2025年实现20万以上车型标配，2026年实现15万以上车型标配 [30] - 智能驾驶芯片渗透率、国产化率提升，激光雷达业绩兑现，建议关注芯片龙头地平线机器人，激光雷达龙头禾赛科技、速腾聚创，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司 [97] 机器人：龙头迈向0 - 1，中国供应链崛起在即 - 在科技巨头推动和人工智能技术进步下，人形机器人产品和成本迭代速度加快，预计2027年人形成本在国内一般应用场景具备商业化价值 [35] - 政策支持体系推动人形机器人行业快速发展，到2025年创新体系初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产；到2027年，技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态 [42] - 特斯拉人形机器人Optimus量产BOM成本中运动系统成本最高，约占60%以上；从价值量和壁垒看，灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道，国产供应链有望对量产及降本做出巨大贡献 [48] - 灵巧手具备较高壁垒，涉及多学科交叉；当前单手纯零部件价格总和为4.5万元~13.3万元，量产后单手价格有望做到1万元以下 [51][52][55] - 电机驱动是主流灵巧手驱动方式，第三代灵巧手自由度增加利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供应商；手部采用丝杠传动可能是发展方向，利好丝杠产业链供应商；触觉传感器价值量较大，利好相关公司 [65] - 丝杠核心加工流程中，单位价值量最高的设备是热处理和高精度磨床；高精度数控螺纹磨床仍依赖进口，震裕科技已实现高精度丝杠样品制作，但未实现高良率和高传动效率 [68][73] - PEEK材料具备耐热、阻燃、耐磨、耐腐蚀等优势，有望以塑代钢；中国PEEK需求持续扩张，仍处于供不应求阶段 [76][82] - 特斯拉第一代人形机器人包含旋转执行器和线性执行器，线性执行器精度更高更节能，但成本更高，可通过冷锻工艺降低成本 [87][94] 投资建议 - 智能驾驶领域，芯片关注龙头公司地平线机器人，激光雷达关注龙头禾赛科技、速腾聚创，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等 [97] - 人形机器人领域，持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节，推荐三花智控、拓普集团，关注兆威机电、五洲新春、北特科技、贝斯特等 [97]